可编程控制器是怎么回事?都用在哪里?

　　可编程控制器运行时，通过执行反映控制要求的用户程序来完成控制任务。它需要执行很多运算，但CPU不可能同时执行多个运算。它只能在分时(串行操作)模式下运行。一次执行一个操作。由于CPU的处理速度很快，从宏观上看，可编程控制器外部出现的结果似乎是同时(并行)完成的。这一系列工作过程称为可编程控制器的扫描工作模式。

　　当用户程序在扫描模式下执行时，扫描从di一个程序开始。没有中断和跳转控制，用户程序按照程序存储的顺序一个一个执行，直到程序结束。然后从头开始扫描，一遍又一遍的重复循环。

　　可编程控制器扫描的工作方式与电气控制的工作方式明显不同。电气控制装置采用硬逻辑并行工作方式。如果继电器的线圈通电或断电，无论控制电路位于何处，继电器的所有常开和常闭触点都会立即同时动作;可编程控制器采用扫描工作模式(串行工作模式)。如果软继电器的线圈连接或断开，其所有触点不会立即动作，而只会在扫描过程中动作。但由于可编程控制器的扫描速度很快，所以可编程控制器和电控设备的I/O处理结果通常没有区别。

　　目前，可编程控制器已广泛应用于国内外冶金、石油、化工、建材、机械制造、电力、汽车、轻工、环保、文化娱乐等行业。从应用类型来看，可编程控制器的应用大致可以分为以下几个方面：

　　1.开关逻辑控制

　　利用可编程控制器的基本逻辑运算、定时、计数等功能实现逻辑控制，可以代替传统的继电器控制，用于单机控制、多机群控、自动生产线控制等。如机床、注塑机、印刷机、流水线、电镀流水线、电梯控制等。这是控制器的基本应用，也是控制器广泛的应用领域。

　　2.运动控制

　　大多数可编程控制器都有创新的驱动系统，例如用于步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制管理模块。该功能广泛应用于各种机械设备的运动控制，如各种机床、装配机、机器人等。

　　3.过程控制

　　大中型可编程控制器具有多路模拟I/O模块和PID控制功能，部分小型可编程控制器还具有模拟输入输出。因此，可编程控制器可以实现模拟控制，具有PID控制功能的可编程控制器可以形成过程控制的闭环控制。该功能已广泛应用于锅炉、反应器、水处理、酿造、闭环位置控制和速度控制。

　　4.数据处理

　　现代可编程控制器具有数学的运算、数据传输、转换、排序、查表等功能。它可以收集、分析和处理数据，并可以通过通信接口将这些数据传输给其他智能设备，如计算机数控(CNC)。

　　5.通信网络

　　可编程控制器的通信包括可编程控制器与可编程控制器之间、控制器与上位机之间以及控制器与其他智能设备之间的通信。控制器系统可以直接与通用计算机联网，也可以通过通信处理单元和通信转换单元实现信息交换。可以形成“集中资源管理、分散风险控制”的多层次分布式控制信息系统，满足企业工厂自动化(FA)系统技术发展的需要。可编程序控制器

　　可编程控制器的扫描方式简单直观，便于程序设计，为可靠运行提供了保障。当控制器扫描的指令被执行时，结果立即被后面要扫描的指令使用，并且可以利用CPU内部设置的看门狗定时器来监控每次扫描是否超过规定时间，避免程序内部CPU失效。使程序执行进入无限循环。