可编程控制器是怎么回事?都用在哪里?
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- 来源:
- 发布时间:2023-02-18
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【概要描述】可编程控制器是怎么回事?都用在哪里?
可编程控制器运行时,通过执行反映控制要求的用户程序来完成控制任务。它需要执行很多运算,但CPU不可能同时执行多个运算。它只能在分时(串行操作)模式下运行。一次执行一个操作。由于CPU的处理速度很快,从宏观上看,可编程控制器外部出现的结果似乎是同时(并行)完成的。这一系列工作过程称为可编程控制器的扫描工作模式。
可编程控制器是怎么回事?都用在哪里?
【概要描述】可编程控制器是怎么回事?都用在哪里?
可编程控制器运行时,通过执行反映控制要求的用户程序来完成控制任务。它需要执行很多运算,但CPU不可能同时执行多个运算。它只能在分时(串行操作)模式下运行。一次执行一个操作。由于CPU的处理速度很快,从宏观上看,可编程控制器外部出现的结果似乎是同时(并行)完成的。这一系列工作过程称为可编程控制器的扫描工作模式。
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可编程控制器是怎么回事?都用在哪里?

可编程控制器运行时,通过执行反映控制要求的用户程序来完成控制任务。它需要执行很多运算,但CPU不可能同时执行多个运算。它只能在分时(串行操作)模式下运行。一次执行一个操作。由于CPU的处理速度很快,从宏观上看,可编程控制器外部出现的结果似乎是同时(并行)完成的。这一系列工作过程称为可编程控制器的扫描工作模式。
当用户程序在扫描模式下执行时,扫描从di一个程序开始。没有中断和跳转控制,用户程序按照程序存储的顺序一个一个执行,直到程序结束。然后从头开始扫描,一遍又一遍的重复循环。
可编程控制器扫描的工作方式与电气控制的工作方式明显不同。电气控制装置采用硬逻辑并行工作方式。如果继电器的线圈通电或断电,无论控制电路位于何处,继电器的所有常开和常闭触点都会立即同时动作;可编程控制器采用扫描工作模式(串行工作模式)。如果软继电器的线圈连接或断开,其所有触点不会立即动作,而只会在扫描过程中动作。但由于可编程控制器的扫描速度很快,所以可编程控制器和电控设备的I/O处理结果通常没有区别。
目前,可编程控制器已广泛应用于国内外冶金、石油、化工、建材、机械制造、电力、汽车、轻工、环保、文化娱乐等行业。从应用类型来看,可编程控制器的应用大致可以分为以下几个方面:
1.开关逻辑控制
利用可编程控制器的基本逻辑运算、定时、计数等功能实现逻辑控制,可以代替传统的继电器控制,用于单机控制、多机群控、自动生产线控制等。如机床、注塑机、印刷机、流水线、电镀流水线、电梯控制等。这是控制器的基本应用,也是控制器广泛的应用领域。
2.运动控制
大多数可编程控制器都有创新的驱动系统,例如用于步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制管理模块。该功能广泛应用于各种机械设备的运动控制,如各种机床、装配机、机器人等。
3.过程控制
大中型可编程控制器具有多路模拟I/O模块和PID控制功能,部分小型可编程控制器还具有模拟输入输出。因此,可编程控制器可以实现模拟控制,具有PID控制功能的可编程控制器可以形成过程控制的闭环控制。该功能已广泛应用于锅炉、反应器、水处理、酿造、闭环位置控制和速度控制。
4.数据处理
现代可编程控制器具有数学的运算、数据传输、转换、排序、查表等功能。它可以收集、分析和处理数据,并可以通过通信接口将这些数据传输给其他智能设备,如计算机数控(CNC)。
5.通信网络
可编程控制器的通信包括可编程控制器与可编程控制器之间、控制器与上位机之间以及控制器与其他智能设备之间的通信。控制器系统可以直接与通用计算机联网,也可以通过通信处理单元和通信转换单元实现信息交换。可以形成“集中资源管理、分散风险控制”的多层次分布式控制信息系统,满足企业工厂自动化(FA)系统技术发展的需要。可编程序控制器
可编程控制器的扫描方式简单直观,便于程序设计,为可靠运行提供了保障。当控制器扫描的指令被执行时,结果立即被后面要扫描的指令使用,并且可以利用CPU内部设置的看门狗定时器来监控每次扫描是否超过规定时间,避免程序内部CPU失效。使程序执行进入无限循环。
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