可编程控制器其实是什么?

　　可编程控制器是专门为工业环境中的自动控制而设计的数字操作电子系统。可编程控制器由内部CPU、指令和数据存储器、输入输出单元、电源模块、数字模拟单元等模块组成。它通过数字或模拟输入和输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。接下来，我将向您介绍控制器的功能。

　　数据是控制器的存储单元，通过它我们可以在控制器中存储程序。程序的容量完全取决于控制器数据存储的大小。比如我们汇川PLC常用的控制器有1U、2U、3U、5U，中型的有AM400、AM600。它们的数据存储大小非常不同。1U系列存储的大小只有512K，而2U的可以达到1M。AM600的内存比较大，也就是说如果我们的控制程序比较复杂庞大，那么我们需要选择的控制器的数据内存也需要比较大。

　　I/O单元包括数字和模拟I/O单元。数字I/O单元只能识别输入电平，也就是说PLC只能检测0V和24V状态，就像我们的刀，不是开就是关。模拟/输出单元接收和发送的电压是可变电压，通常为-10V~ 10V。当它接收到电压信号时，它可以观察设备传感器的状态。例如，我们的力传感器的力值与模拟输入单元的接收电压成比例。如果我们想知道力传感器上的力值，只需要知道输入的模拟电压就可以换算出传感器上的力值。可编程序控制器

　　该模块是PLC外部端子有效输入和输出信号的前提。没有电源模块，无论PLC接收到什么信号，它发出的任何信号都是无效的。

　　定位模块是运动控制模块，可以根据编程方案控制伺服电机或步进电机的运动。常用于运动控制，可以实现多轴联动，弥补了机械设计中难以实现的动作。

　　可编程控制器中组态和组态软件的特点

　　配置软件是专业的。一个组态软件只能用于某一领域。组态的概念早出现在工业计算机控制中。如DCS(分布式控制系统)组态、PLC(可编程控制器)梯形图组态，都称为工控组态软件。其实其他行业也有配置的概念，只是大家不这么叫。比如AutoCAD、PhotoShop、PowerPoint都有类似的操作，就是利用软件提供的工具形成自己的作品，将作品保存为数据文件，而不是执行程序。配置形成的数据只能通过其制造工具或其他专用工具来识别。但不同的是，工控中形成的组态结果用于实时监控。工具解释引擎应该根据这些配置结果实时运行。从表面上看，配置工具的运行程序是执行自己的特定任务。虽然配置意味着不需要编程就可以完成一个特定的应用。但为了提供一定的灵活性，组态软件也提供编程手段，通常是内置编译系统，提供类似BASIC的语言，有的甚至支持VB。