伺服驱动器是一种用来控制伺服电机的控制器，又称伺服控制器和伺服放大器，其作用类似于变频器作用于普通交流电机。它主要用于高精度定位系统，是伺服系统的一部分。一般伺服电机通过位置、速度和转矩的控制来实现传动系统的高精度定位，是传动技术的高端产品。伺服广泛应用于数控加工中心、工业机器人和其他自动化设备。

　　目前伺服驱动器的测试平台主要有以下几种：

　　1、采用伺服驱动电机互进互拖的测试平台。该测试系统由四部分组成，即被测伺服驱动电机系统、三相PWM整流器、负载伺服驱动电机系统和上位机，两个电机通过联轴器连接。被测电机工作在电动状态，负载电机工作在发电状态。被测伺服驱动电机系统工作在速度闭环状态，控制整个测试平台的转速，负载伺服驱动电机系统工作在转矩闭环状态。通过控制负载电机的电流，改变负载电机的转矩来模拟被测电机的负载变化，使互馈转拖测试平台可以灵活调节转速和转矩，完成各种测试功能。上位机用于监控整个系统的运行，根据测试要求向两个伺服驱动器发送控制指令，同时接收它们的运行数据，并对数据进行保存、分析和显示。

　　2、模拟负载可调的测试平台。该测试系统由三部分组成，即被测伺服驱动电机系统、可调模拟负载和上位机。磁粉制动器、电力测功机等可调负载与被测电机同轴连接。上位机数据采集卡采集伺服系统的运行数据，通过控制可调模拟负载来控制负载力矩，并对数据进行存储、分析和显示。对于该测试系统，通过控制可调模拟负载，还可以模拟伺服驱动器在各种负载下的动静态性能，完成对伺服驱动器的全面准确测试。

　　3、采用带执行机构电机和空载的测试平台。该测试系统由两部分组成，即被测伺服驱动电机系统和上位机。上位机向伺服驱动器发送速度指令信号，伺服驱动器根据指令开始运行。在运行过程中，上位机和数据采集电路对数据进行存储、分析和显示，采集伺服系统的运行数据。由于该测试系统中的电机是空载的，因此与前两种测试系统相比，系统的测控电路相对简单，系统的体积相对减小，但这也使得系统无法模拟伺服驱动器的实际运行。这种测试系统一般只用于测试被测系统在空载情况下的转速和角位移，无法全面准确地测试伺服驱动器。