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什么是伺服驱动器?为什么要用伺服驱动器?

什么是伺服驱动器?为什么要用伺服驱动器?

  • 分类:行业动态
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  • 来源:
  • 发布时间:2022-12-30
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【概要描述】伺服驱动器用于为机器人和机器自动化系统中的伺服电机提供动力,通过反馈精确控制电机的位置、速度和转矩。运动控制主站可以命令伺服驱动器以期望的轨迹速度将电机移动到所需位置,也可以使用目标速度或转矩作为命令。

什么是伺服驱动器?为什么要用伺服驱动器?

【概要描述】伺服驱动器用于为机器人和机器自动化系统中的伺服电机提供动力,通过反馈精确控制电机的位置、速度和转矩。运动控制主站可以命令伺服驱动器以期望的轨迹速度将电机移动到所需位置,也可以使用目标速度或转矩作为命令。

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  伺服驱动器用于为机器人和机器自动化系统中的伺服电机提供动力,通过反馈精确控制电机的位置、速度和转矩。运动控制主站可以命令伺服驱动器以期望的轨迹速度将电机移动到所需位置,也可以使用目标速度或转矩作为命令。系统中的反馈传感器用于测量实际位置、速度和转矩,并以此作为反馈,实现指令值和实际值之间的闭环控制。同时具备鲁棒性的控制环路,如现代嵌套回路和经典PID算法,是通过比例、积分和微分增益的闭环反馈回路。

  

伺服驱动器


  伺服驱动器是如何工作的?伺服驱动器从控制器接收命令信号。现代伺服驱动器依靠微处理器,通过特定的算法、滤波器和限制器来分析和处理输入信号,以控制位置、速度和扭矩。带反馈的伺服电机允许实时性能调整和精确控制。制造商可以控制系统的性能,如运动、振动、凝固时间等,以便在整个过程中获得准确性。同时,驱动器采用I2T限流算法,保护电机不会过热。

  伺服电机类型:DC有刷电机,带转速表,用于速度和电流闭环,实现速度控制。目前转速表的反馈已经被增量式编码器取代,用现代数字伺服驱动器实现位置、速度、电流的闭环。DC有刷电机的一个缺点是,它后面将不得不更换电刷或电机。保养时间很大程度上取决于环境条件,所以可能是电机的原因。如今,采用传统霍尔和增量编码器或旋转变压器的无刷DC电机,或者采用编码器的无刷交流电机,已经得到了更广泛的应用,因为与有刷电机相比,它们可以大大降低机械磨损。此外,无刷电机具有更高的速度和扭矩,因此具有更高的性能。伺服电机分为旋转型和直线型。无刷直线电机通常由BLDC或BLAC电机平铺而成。还有另一种音圈线性电机,它是一种双线电机,就像无刷DC电机一样。

  为什么要用伺服驱动器?伺服可以实现高等位置控制,是自动化环境下的理想解决方案。无论其应用场景如何,自动参数调节都可以让电机管理自身性能,保持输出。伺服电机提供比传统步进电机更高的扭矩和速度。将电机类型切换到伺服系统后,您的方案将具有更大的能力。伺服系统对速度或性能没有特殊限制,并提供精确控制以减少不必要的运动。许多这些类型的电机,尤其是交流伺服模型,运行更安静,更有效。得益于位置控制和自动调节功能,电机本身可以通过闭环反馈系统及时跟踪所需的运动轨迹。


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