伺服驱动器是一种用来控制伺服电机的控制器，又称伺服控制器和伺服放大器，其作用类似于变频器作用于普通交流电机。它主要用于高精度定位系统，是伺服系统的一部分。一般伺服电机通过位置、速度和转矩的控制来实现传动系统的高精度定位，是传动技术的高端产品。伺服广泛应用于数控加工中心、工业机器人和其他自动化设备。

　　伺服广泛应用于工业机器人和数控加工中心，是现代运动控制的重要组成部分，尤其是用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外的研究热点。目前，基于矢量控制的电流、速度和位置闭环控制算法被广泛应用于交流伺服驱动器的设计中。该算法中的速度闭环设计是否合理，对整个伺服控制系统，尤其是速度控制的性能起着关键作用。

　　电机转子的实时测速精度在伺服驱动速度闭环中，对改善速度环速度控制的动静态特性至关重要。一般采用增量式光电编码器作为速度传感器为了找到系统成本和测量精度之间的平衡，对应的测速方法是M/T测速法。M/T测速法有其固有的缺陷，虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，主要包括：1、在测速周期内需要检测到至少一个完整的编码器脉冲，这就限制了可测速度;2、用于测速的两个控制系统的定时器开关很难严格保持同步，在速度变化较大的测量场合，测速精度无法保证。因此，采用这种测速方法的传统速度环设计方案很难提高伺服驱动器的速度跟随和控制性能。

　　伺服驱动器工作原理：主流的伺服驱动器都采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心，可以实现复杂的控制算法，网络化、数字化、智能化。主电路中还加入了软启动电路，以减少启动过程对驱动器的影响。以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路广泛应用于功率器件中，IPM集成了驱动电路，具有过压、过流、过温、欠压等故障检测和保护电路。功率单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流的三相电或市电后，由三相正弦PWM电压源逆变器变频驱动三相永磁同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单地描述为交流-DC-交流的过程，交流DC整流单元的主拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

　　随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器的使用、调试和维护都是当今伺服驱动器的重要技术课题。越来越多的工控技术服务商对伺服驱动器进行了深入的技术研究。