可编程控制器，简称PLC，是一种使用特殊工程软件来编程和配置功能并改变控制策略的控制器。它也是专用于工业环境的工业计算机。现代可编程控制器产品具有强大的功能，如逻辑控制、过程控制、运动控制、数据处理、网络通信等。PLC和PLC网络已成为现代工业自动化控制系统中的主要工业控制设备之一，广泛应用于各个工业领域。

　　可编程控制器产品按结构形式可分为器件型和模块型：器件型是外部接口、通信接口、I/O接口、存储器、电源、CPU等全部集成在一个机箱中的集成结构;模块化是一种模块化结构，其中电源模块、CPU模块、存储器、I/O模块、通信模块等在结构上相互分开的。可通过硬件配置形成PLC控制系统。可根据系统规模和设计要求进行配置，模块通过外部总线连接。CPU模块所在的机架通常称为中央机架，其他机架统称为扩展机架。根据安装位置的不同，扩展模式可分为本地扩展和远程扩展。前者要求所有机架集中安装在一起。通常，机架之间的连接通过接口模块实现。机架之间的连接距离通常在几米以内;后者一般通过通信电缆连接在机架之间，连接距离为几百米至几公里，并可通过中继器进一步扩展。因此，远程扩展机架也称为分布式I/O站点。可编程控制器的硬件结构通常由以下部分组成。

　　(1) 电源。可编程控制器的电源用于为每个模块提供工作电源。电源输入类型包括交流电源(AC220V或AC110V)和直流电源(DC24V)。同时，为输入电路提供直流24V输出工作电源。

　　(2) 中央处理器CPU是PLC的控制中心。通常，CPU模块与内存和通信接口集成，有些模块具有加载内存(用户程序内存)插槽。不同PLC型号的存储器容量差异很大，因此有必要选择存储器容量及其可扩展性。

　　(3) I/O模块。也称为信号模块，用于将控制器连接到现场设备。PLC的I/O模块一般可分为四类：数字模块、模拟模块、通信模块和功能模块。模拟输出(AO)、模拟输入(AI)、数字输出(DO)和数字输入(DI)和是PLC很常用的I/O模块。通信模块有很多种，如以太网通信模块、串行通信模块(RS232、RS485)、现场总线模块(PROFIBUS-DP等)。功能模块有时被称为过程模块和智能模块，包括高速计数模块、运动控制模块、定位控制模块、PID控制模块等，而是根据自己的应用程序在CPU模块的协调和管理下单独参与系统工作，完成一些特殊功能。PLC控制系统的模块数量取决于系统的实际控制规模，由用户根据需要进行配置。