一、可编程控制器扫描工作原理

　　PLC在运行时，通过执行反映控制要求的用户程序来完成控制任务。它需要执行许多操作，但 CPU 不可能同时执行多个操作。它只能在分时(串行工作)模式下运行。一次一个地执行一个操作。由于CPU处理速度快，从宏观上看，出现在PLC外部的结果似乎是同时完成的(并行)。这种串行工作过程称为PLC的扫描工作模式。

　　当用户程序在扫描模式下执行时，扫描从第一个程序开始。在没有中断和跳转控制的情况下，用户程序按照程序存储的顺序一个一个地执行，直到程序结束。然后从头开始扫描执行，并一遍又一遍地重复循环。

　　PLC扫描的工作方式与电气控制的工作原理明显不同。电气控制装置采用硬逻辑并联工作方式。如果一个继电器的线圈通电或断电，无论控制电路位于何处，该继电器的所有常开和常闭触点都会立即同时动作;PLC 采用扫描工作方式(串行工作方式) ，如果软继电器的线圈连接或断开,其所有触点不会立即动作，只有在扫描时才动作。但是由于PLC的扫描速度快，通常PLC和电控设备的I/O处理结果没有区别。

　　二、可编程控制器扫描流程

　　PLC扫描过程除了执行用户管理程序外，还需要在每个扫描过程中需要完成公司内部进行处理和通信技术服务。如图2-11所示，整个扫描过程包括五个阶段：内部处理、通信服务、输入采样、程序执行和输出刷新。整个教学过程进行执行一次扫描所需的时间可以称为扫描周期。扫描周期与 CPU 的运行速度、 PLC 硬件的配置和用户程序的长度有关。

　　在内部处理发展阶段，进行PLC自检，检查企业内部硬件是否可以正常，复位看门狗定时器(WDT)，完成其他公司内部数据处理工作任务。

　　在通信服务阶段，PLC与其它智能设备通信，并响应于程序员输入的指令更新程序员的显示内容。

　　当 PLC 处于 STOP 状态时，只完成企业内部进行处理和通讯技术服务。当 PLC 处于运行状态时，除了完成内部处理和通信服务外，还需要完成输入采样、程序执行和输出刷新。

　　PLC的扫描工作生活方式进行简单直观，便于程序设计，为可靠运行发展提供社会保障。当执行PLC扫描的指令时，结果立即被稍后要扫描的指令使用，并且可以通过设置在CPU内部的看门狗定时器来监视每次扫描是否超过规定时间。避免程序内部故障中央处理器。使程序执行进入无限循环。