伺服电机是在自动操控装置中用作执行元件的微型马达，其功能是将电信号转换为轴的角位移或角速率。伺服电制动机，也称为执行电制动机，在自动操控系统中用作执行元件，将接收到的电信号转换为电机轴上的角位移或角速率输出。

　　伺服电机分类

　　伺服电机分为交流伺服和直流伺服两类。

　　交流伺服电制动机的基本结构与交流异步电制动机(异步电制动机)类似。精子有两个相位空间位移90电角的励磁绕组Wf和操控绕组WcoWf，通过延续恒定的AC电压，利用应用于Wc的AC电压或相位的改变，达到操控电机运行的目的。

　　交流伺服电机在工作稳定性、操控性、响应速率、灵敏度、机械特性和调节特性方面非线性指标严格(要求分别低于10% ~ 15%和15% ~ 25%)。

　　伺服电制动机的优点和缺点

　　优点：速率操控准确，扭矩速率特性硬，操控原理简单，使用方便，价格便宜。

　　缺点：刷子方向改变、速率限制、进一步阻力、磨损颗粒生成(无尘爆炸环境不适合)。

　　伺服电制动机的基本结构与常规电制动机相似。马达速率n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j，E为电枢反电动势，K为常数，J为每极磁通量，Ua、Ia为电压和电流，Ra为电阻，Ua改变或改变直流伺服

　　交流伺服电制动机的优点和缺点

　　优点：速率操控特性良好，在全速区域内可以平稳操控，几乎没有震动，效率超过90%，热值下降，高速操控，高精度位置操控(取决于编码器精度)，在额定工作区域内具有恒定力矩、惯性量低、噪音低、无刷子磨损。

　　缺点：操控复杂，驱动器参数需要字段调整PID参数确定，需要更多的连接。

　　伺服电机分为刷子和无刷电机。

　　刷电机成本低，结构简单，启动扭矩大，调速范围广，操控容易，需要维护，但维护方便(更换碳刷)，发生电磁干扰，对使用环境有要求，一般用于成本敏感的一般工业和民用场合。

　　无刷电机体积小、重量轻、力大、响应快、速率快、惯性量小、力矩稳定、旋转平稳、操控复杂、智能化、电子交换方式灵活、可以进行方波或正弦波交换，电机无需维护、效率高、电子辐射小、温升低、使用寿命长。交流伺服电机也是无刷电机，分为同步电机和异步电机。目前运动操控中一般使用同步电机，适用于功率范围大、功率大、惯性大、高速率低、转速随着功率的增大以一定速率下降等低速平稳运行的情况。