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伺服电机知识大汇总

伺服电机知识大汇总

  • 分类:公司新闻
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  • 发布时间:2022-09-01
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【概要描述】伺服电机是在自动控制装置中用作执行元件的微型马达,其功能是将电信号转换为轴的角位移或角速度。伺服电动机,也称为执行电动机,在自动控制系统中用作执行元件,将接收到的电信号转换为电机轴上的角位移或角速度输出。

伺服电机知识大汇总

【概要描述】伺服电机是在自动控制装置中用作执行元件的微型马达,其功能是将电信号转换为轴的角位移或角速度。伺服电动机,也称为执行电动机,在自动控制系统中用作执行元件,将接收到的电信号转换为电机轴上的角位移或角速度输出。

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  伺服电机是在自动操控装置中用作执行元件的微型马达,其功能是将电信号转换为轴的角位移或角速率。伺服电制动机,也称为执行电制动机,在自动操控系统中用作执行元件,将接收到的电信号转换为电机轴上的角位移或角速率输出。

  

伺服电机


  伺服电机分类

  伺服电机分为交流伺服和直流伺服两类。

  交流伺服电制动机的基本结构与交流异步电制动机(异步电制动机)类似。精子有两个相位空间位移90电角的励磁绕组Wf和操控绕组WcoWf,通过延续恒定的AC电压,利用应用于Wc的AC电压或相位的改变,达到操控电机运行的目的。

  交流伺服电机在工作稳定性、操控性、响应速率、灵敏度、机械特性和调节特性方面非线性指标严格(要求分别低于10% ~ 15%和15% ~ 25%)。

  伺服电制动机的优点和缺点

  优点:速率操控准确,扭矩速率特性硬,操控原理简单,使用方便,价格便宜。

  缺点:刷子方向改变、速率限制、进一步阻力、磨损颗粒生成(无尘爆炸环境不适合)。

  伺服电制动机的基本结构与常规电制动机相似。马达速率n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j,E为电枢反电动势,K为常数,J为每极磁通量,Ua、Ia为电压和电流,Ra为电阻,Ua改变或改变直流伺服

  交流伺服电制动机的优点和缺点

  优点:速率操控特性良好,在全速区域内可以平稳操控,几乎没有震动,效率超过90%,热值下降,高速操控,高精度位置操控(取决于编码器精度),在额定工作区域内具有恒定力矩、惯性量低、噪音低、无刷子磨损。

  缺点:操控复杂,驱动器参数需要字段调整PID参数确定,需要更多的连接。

  伺服电机分为刷子和无刷电机。

  刷电机成本低,结构简单,启动扭矩大,调速范围广,操控容易,需要维护,但维护方便(更换碳刷),发生电磁干扰,对使用环境有要求,一般用于成本敏感的一般工业和民用场合。

  无刷电机体积小、重量轻、力大、响应快、速率快、惯性量小、力矩稳定、旋转平稳、操控复杂、智能化、电子交换方式灵活、可以进行方波或正弦波交换,电机无需维护、效率高、电子辐射小、温升低、使用寿命长。交流伺服电机也是无刷电机,分为同步电机和异步电机。目前运动操控中一般使用同步电机,适用于功率范围大、功率大、惯性大、高速率低、转速随着功率的增大以一定速率下降等低速平稳运行的情况。


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