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伺服电机调试总结

伺服电机调试总结

  • 分类:公司新闻
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  • 来源:
  • 发布时间:2022-08-15
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【概要描述】伺服电机转子与客户光电多环绝对值编码器一致,客户反馈电机切换不通过。有趣的是,竞争对手的伺服电机可以通过,但我们和竞品都只提供转子。这个问题一直困扰着我们,我们分析以下方面的原因。

伺服电机调试总结

【概要描述】伺服电机转子与客户光电多环绝对值编码器一致,客户反馈电机切换不通过。有趣的是,竞争对手的伺服电机可以通过,但我们和竞品都只提供转子。这个问题一直困扰着我们,我们分析以下方面的原因。

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   伺服电机转子与客户光电多环绝对值编码器一致,客户反馈电机切换不通过。有趣的是,竞争对手的伺服电机可以通过,但我们和竞品都只提供转子。这个问题一直困扰着我们,我们分析以下方面的原因。


  

伺服电机



  (1)定子绕组绝缘有问题,可能存在绝缘或内压问题。


  (2)我们的伺服电机发生大的电磁干扰,干扰编码器的反馈信号。


  (3)我们的伺服电机与竞品极数不同,反馈的位置信息与极数一致,怀疑极对数设置有问题。


  (4)伺服电机ABC相位顺序与图面不一致。


  对上面的推测逐一调查。


  1、绝缘耐压


  电机绝缘电阻使用500VDC测试,测试的绝缘电阻均高于1G,耐压测试使用1500VAC测试1min,泄漏电流均小于1mA,电机没有发现绝缘耐压问题。


  我们的电机是30V直流母线,可以按照国家标准耐压测试500VAC进行,但我们继220VAC电机的1500VAC测试方法后,进一步确认了绝缘情况。


  2、电磁干扰。


  编码器屏蔽层与编码器的铝外壳接触,铝外壳与设备连接,因此编码器接地。配线位置没有2——3厘米的屏蔽,但根据Cooper编码器制造商技术人员的确认,不会出现干扰问题。


  3、极对数设置。


  如果想把我在学校时使用的keb控制器用作实验室,就需要设置电机极数、旋转的初始位置等。目前使用的elmo驱动器可以自己学习电机的极数,并在电机学习完成后告诉用户极数是否有变化,因此在这方面,控制器知道电机极数的变化。


  4、相位顺序问题


  我们知道三相伺服电机的相位顺序会影响电机的正向,ABC的两相调整时,电机的旋转磁场方向会发生变化,电机旋转方向也会发生变化。因此,马达旋转与编码器旋转发生碰撞,导致切换失败,令人怀疑。遗憾的是,elmo驱动器的功能太强,连接霍尔的另一个马达睁着眼睛,霍尔信号线和马达信号线不分顺序地连接到控制器上,控制器可以识别两者之间的位置关系。


  为了以上分析,我们得出的结论是不可能有问题。但是有个问题。去客服处进行现场监控现象,发现编码器反馈的位置不正常,电机会随着field angle的变化旋转,但返回反馈的信号不是增量。有时马达不旋转,有时暗示极数不一致。


  问题一定在反馈回来的位置信号上。因为对编码器了解不多,所以只停留在学校使用的达摩川旋转变压器的知识点上,所以开始查看编码器资料,现在总结如下。编码器分为增量编码器、绝对值编码器(单圆和多圆)、多圆绝对值编码器(称为混合)。


  其中增量编码器是一圈输出固定TTL或sincos脉冲。sincos脉冲可以通过多路器扩大脉冲数。这样可以增加每转脉冲数,从而提高分辨率。但是,倍频器100倍以后,硬件本身的误差也会扩大,因此,倍频器的倍数选择需要优化。而且,例如,一圈脉冲为1024个,失去几个脉冲,位置就会跑。


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