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伺服电机知识大汇总

伺服电机知识大汇总

  • 分类:公司新闻
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  • 来源:
  • 发布时间:2022-07-03
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【概要描述】伺服电机是在自动控制装置中用作执行元件的微型马达,其功能是将电信号转换为轴的角位移或角速度。伺服电动机,也称为执行电动机,在自动控制系统中用作执行元件,将接收到的电信号转换为电机轴上的角位移或角速度输出。

伺服电机知识大汇总

【概要描述】伺服电机是在自动控制装置中用作执行元件的微型马达,其功能是将电信号转换为轴的角位移或角速度。伺服电动机,也称为执行电动机,在自动控制系统中用作执行元件,将接收到的电信号转换为电机轴上的角位移或角速度输出。

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  伺服电机是在自动控制装置中用作执行元件的微型马达,其功能是将电信号转换为轴的角位移或角速度。伺服电动机,也称为执行电动机,在自动控制系统中用作执行元件,将接收到的电信号转换为电机轴上的角位移或角速度输出。

  

伺服电机


  伺服电机分类

  伺服电机分为交流伺服和直流伺服两类。

  交流伺服电动机的基本结构与交流异步电动机(异步电动机)类似。精子有两个相位空间位移90电角的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf,通过延续恒定的AC电压,利用应用于Wc的AC电压或相位的变化,达到控制电机运行的目的。

  交流伺服电机在工作稳定性、控制性、响应速度、灵敏度、机械特性和调节特性方面非线性指标严格(要求分别低于10% ~ 15%和15% ~ 25%)。

  直流伺服电动机的优点和缺点

  优点:速度控制准确,扭矩速度特性硬,控制原理简单,使用方便,价格便宜。

  缺点:刷子方向变化、速度限制、进一步阻力、磨损颗粒生成(无尘爆炸环境不适合)。

  直流伺服电动机的基本结构与常规直流电动机相似。马达速度n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j,E为电枢反电动势,K为常数,J为每极磁通量,Ua、Ia为电枢电压和电枢电流,Ra为电枢电阻,Ua变化或变化直流伺服

  交流伺服电动机的优点和缺点

  优点:速度控制特性良好,可以在全速区域内平稳控制,几乎没有震动,效率达90%以上,热值下降,高速控制,高精度位置控制(取决于编码器精度),额定工作区域内恒定力矩,惯性量低,噪音低,无刷子磨损。

  缺点:控制复杂,驱动器参数需要字段调整PID参数确定,需要更多的连接。

  直流伺服电机分为刷子和无刷电机。

  刷电机成本低,结构简单,启动扭矩大,调速范围广,控制容易,需要维护,但维护方便(更换碳刷),发生电磁干扰,对使用环境有要求,一般用于成本敏感的一般工业和民用场合。

  无刷电机体积小、重量轻、力大、响应快、速度快、转动惯量稳定、转动顺畅、控制复杂、智能化、电子交换方式灵活、方波或正弦波交换、电机无需维护、效率高、电磁辐射小、温升低、寿命长,适用于多种环境。交流伺服电机也是无刷电机,分为同步电机和异步电机。目前运动控制中一般使用同步电机,功率范围大,功率大,惯性大,较高速度低,转速随着功率的增加以一定速度减小,可以低速平稳运行。

  伺服电机内部的转子是永磁体,驱动器控制U/V/W三相电形成电磁场,转子在这个磁场的作用下旋转,同时电机中包含的编码器将反馈信号传递给驱动器,并将反馈值与目标值进行比较,以调整转子的旋转角度。伺服电动机的精度由编码器的精度(线数)决定。


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