伺服电机是在自动控制装置中用作执行元件的微型马达，其功能是将电信号转换为轴的角位移或角速度。伺服电动机，也称为执行电动机，在自动控制系统中用作执行元件，将接收到的电信号转换为电机轴上的角位移或角速度输出。

　　伺服电机分类

　　伺服电机分为交流伺服和直流伺服两类。

　　交流伺服电动机的基本结构与交流异步电动机(异步电动机)类似。精子有两个相位空间位移90电角的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf，通过延续恒定的AC电压，利用应用于Wc的AC电压或相位的变化，达到控制电机运行的目的。

　　交流伺服电机在工作稳定性、控制性、响应速度、灵敏度、机械特性和调节特性方面非线性指标严格(要求分别低于10% ~ 15%和15% ~ 25%)。

　　直流伺服电动机的优点和缺点

　　优点：速度控制准确，扭矩速度特性硬，控制原理简单，使用方便，价格便宜。

　　缺点：刷子方向变化、速度限制、进一步阻力、磨损颗粒生成(无尘爆炸环境不适合)。

　　直流伺服电动机的基本结构与常规直流电动机相似。马达速度n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j，E为电枢反电动势，K为常数，J为每极磁通量，Ua、Ia为电枢电压和电枢电流，Ra为电枢电阻，Ua变化或变化直流伺服

　　交流伺服电动机的优点和缺点

　　优点：速度控制特性良好，可以在全速区域内平稳控制，几乎没有震动，效率达90%以上，热值下降，高速控制，高精度位置控制(取决于编码器精度)，额定工作区域内恒定力矩，惯性量低，噪音低，无刷子磨损。

　　缺点：控制复杂，驱动器参数需要字段调整PID参数确定，需要更多的连接。

　　直流伺服电机分为刷子和无刷电机。

　　刷电机成本低，结构简单，启动扭矩大，调速范围广，控制容易，需要维护，但维护方便(更换碳刷)，发生电磁干扰，对使用环境有要求，一般用于成本敏感的一般工业和民用场合。

　　无刷电机体积小、重量轻、力大、响应快、速度快、转动惯量稳定、转动顺畅、控制复杂、智能化、电子交换方式灵活、方波或正弦波交换、电机无需维护、效率高、电磁辐射小、温升低、寿命长，适用于多种环境。交流伺服电机也是无刷电机，分为同步电机和异步电机。目前运动控制中一般使用同步电机，功率范围大，功率大，惯性大，较高速度低，转速随着功率的增加以一定速度减小，可以低速平稳运行。

　　伺服电机内部的转子是永磁体，驱动器控制U/V/W三相电形成电磁场，转子在这个磁场的作用下旋转，同时电机中包含的编码器将反馈信号传递给驱动器，并将反馈值与目标值进行比较，以调整转子的旋转角度。伺服电动机的精度由编码器的精度(线数)决定。