书报的基本概念是准确、准确、快速的定位。变频是伺服控制不可或缺的内部部分，伺服驱动器也有变频(进行未经授权的调速)。但是瑞博通过关闭电流环路速度环或位置环来控制是很大的差异。另外，伺服电动机的结构与普通电动机不同，需要满足快速响应和精确位置。目前市面上流通的交流伺服电机大部分是永磁同步交流伺服。但是，由于该电机受工艺限制，很难获得很大的功率，10多千瓦以上的同步伺服价格及其成本也很高。这样，如果现场允许，可以大量使用交流异步伺服。这时候，很多驱动器都是带有编码器反馈闭环控制的高端变频器。需要满足准确、准确、快速的定位。只要满意，就没有伺服变频之争。

　　一、两者的共同点：

　　交流伺服的技术本身就是参考和应用变频技术。在直流电机伺服控制的基础上，通过变频PWM方法模仿直流电机的控制方法。也就是说，交流伺服电动机需要有变频。频率的50、60HZ交流电先整流到直流，然后通过各种晶体管(IGBT)控制门极，例如IGCT)载波频率和通过PWM调节频率的波形类似于正弦余弦的脉动，因为可以调节频率，所以可以调节交流电机的速度(n=60f/p，N速度)

　　第二，谈谈变频器。

　　简单的变频器只能控制交流电机的速度，此时开环或闭环可能会因控制方式和变频器而异。这是传统的V/F控制方法。目前，很多变频都是通过数学模型构建的，将交流电机的定子磁场UVW3相转换为能够控制电机速度和转矩的两个电流的分量。目前，能进行力矩控制的知名品牌的大多数变频器都是以这种方式控制力矩的。UVW的每一相输出都添加了霍尔效应的电流检测器。在样本反馈后，构成闭环负反馈的电流回路的PID调整ABB的频率变形提出了与此不同的直接转矩控制技术。详情请参阅相关资料。这样既可以控制电机的速度和电机的力矩，速度的控制精度优于v/f控制，还可以添加编码器反馈，添加时的控制精度和响应特性要好得多。

　　第三，谈谈伺服。

　　驱动器方面：伺服电机随着变频技术的发展，驱动器内部的电流环、速度环和定位环(变频器没有对应环)比常规频率转换执行更精确的控制技术和算法运算。在功能上也比传统的变频强得多，主要点可以进行精确的位置控制。通过父控制器发送的脉冲序列控制速度和位置。(当然，有些伺服内部集成了控制单元，或者通过总线通信直接在驱动器上设置位置和速度等参数。)驱动器内部的算法，以及更快、更准确的计算和性能更好的电子设备，都比变频器好。电机方面：伺服电机的材料、结构和加工工艺远远高于变频器驱动的交流电机(普通交流电机或各种变频电机，如恒力矩、恒功率等)。也就是说，驱动器输出电流、电压、频率变化快的电源、伺服电机会随着电源变化而发生反应的运动变化。响应特性和抗过载能力远高于变频器驱动的交流电机，电机方面严重，也就是说，变频器不能输出变化那么快的电源信号，而是电机本身没有反应，所以在频率转换的内部算法设置时，为了保护电机，设置了过载。当然，即使不设置变频器的输出能力也是有限的，但一些性能优良的变频器可以直接驱动伺服电机!