当伺服驱动器对运动中的动态性能有较高的要求时，需要实时调整。如果控制器运行速度相对较快，可以通过速度模式将位置环从驱动器移动到控制器，从而减少驱动器的工作量，提高效率。如果伺服驱动器出现反向现象怎么办?

　　方法1：切换输出的方向是通过调整pr0.00旋转方向来确定的(对正反转信号有一定影响)。

　　方法2：Pr0.06指令的脉冲极性设置可以在位置模式下进行调整(不影响正反转禁止信号)。

　　除了具有良好的线性机械特性和调节特性外，伺服驱动器还需要具有良好的线性功能。松下伺服电机参数还需要具有伺服功能——也就是说，当控制信号电压强时，伺服电机松下，伺服驱动器转速高;当控制信号电压弱时，伺服驱动器转速低;如果控制信号电压等于零，伺服驱动器不会转动。

　　当伺服驱动系统装置完成后，需要调整系统的参数才能稳定旋转。在调整速度比增益KVP值之前，我们需要将积分增益KVI和微积分增益KVD调整为零，然后逐渐增加KVP值。同时，观察伺服驱动器停止时是否有振动，并手动调整KVP参数。我们需要将KVP值调整为小，以消除振荡并稳定旋转速度。

　　根据检测原理，松下伺服电机上的编码器可分为磁式、电容式、光学式和感应式。根据其刻度方法和信号输出形式，可分为三种类型：混合和增量。

　　1.混合编码器混合编码器，它输出两组信息。一组具有信息功能的信息用于检测磁极位置;另一组与增量编码器的输出信息完全相同。

　　2.编码器是一种直接输出数字的传感器。在其圆形代码盘上，沿径向有几个同心代码盘。每条道路上都有透光和不透光的风扇区域。相邻代码道路的风扇区域的树木是双重关系。代码盘上的代码通道数量是其二进制数的位数。在磁盘的一侧是光源，另一侧对应于每个代码通道都有一个光敏元件，当磁盘处于不同位置时，每个光敏元件根据其是否受光转换相应的电平信号，形成二进制数。

　　3.增量编码器增量编码器是三组方波脉冲A、B、Z相的直接利用光电转换原理输出;A、B两组脉冲相位差为90，便于判断旋转方向，Z相为基准点定位的每转脉冲。