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伺服驱动器出现反向现象怎么办?

伺服驱动器出现反向现象怎么办?

  • 分类:公司新闻
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  • 发布时间:2022-06-21
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【概要描述】同时,观察伺服驱动器停止时是否有振动,并手动调整KVP参数。另一组与增量编码器的输出信息完全相同。编码器是一种直接输出数字的传感器。代码盘上的代码通道数量是其二进制数的位数。在磁盘的一侧是光源,另一侧对应于每个代码通道都有一个光敏元件,当磁盘处于不同位置时,每个光敏元件根据其是否受光转换相应的电平信号,形成二进制数。

伺服驱动器出现反向现象怎么办?

【概要描述】同时,观察伺服驱动器停止时是否有振动,并手动调整KVP参数。另一组与增量编码器的输出信息完全相同。编码器是一种直接输出数字的传感器。代码盘上的代码通道数量是其二进制数的位数。在磁盘的一侧是光源,另一侧对应于每个代码通道都有一个光敏元件,当磁盘处于不同位置时,每个光敏元件根据其是否受光转换相应的电平信号,形成二进制数。

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  当伺服驱动器对运动中的动态性能有较高的要求时,需要实时调整。如果控制器运行速度相对较快,可以通过速度模式将位置环从驱动器移动到控制器,从而减少驱动器的工作量,提高效率。如果伺服驱动器出现反向现象怎么办?

  方法1:切换输出的方向是通过调整pr0.00旋转方向来确定的(对正反转信号有一定影响)。

  方法2:Pr0.06指令的脉冲极性设置可以在位置模式下进行调整(不影响正反转禁止信号)。

  除了具有良好的线性机械特性和调节特性外,伺服驱动器还需要具有良好的线性功能。松下伺服电机参数还需要具有伺服功能——也就是说,当控制信号电压强时,伺服电机松下,伺服驱动器转速高;当控制信号电压弱时,伺服驱动器转速低;如果控制信号电压等于零,伺服驱动器不会转动。

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  当伺服驱动系统装置完成后,需要调整系统的参数才能稳定旋转。在调整速度比增益KVP值之前,我们需要将积分增益KVI和微积分增益KVD调整为零,然后逐渐增加KVP值。同时,观察伺服驱动器停止时是否有振动,并手动调整KVP参数。我们需要将KVP值调整为小,以消除振荡并稳定旋转速度。

  根据检测原理,松下伺服电机上的编码器可分为磁式、电容式、光学式和感应式。根据其刻度方法和信号输出形式,可分为三种类型:混合和增量。

  1.混合编码器混合编码器,它输出两组信息。一组具有信息功能的信息用于检测磁极位置;另一组与增量编码器的输出信息完全相同。

  2.编码器是一种直接输出数字的传感器。在其圆形代码盘上,沿径向有几个同心代码盘。每条道路上都有透光和不透光的风扇区域。相邻代码道路的风扇区域的树木是双重关系。代码盘上的代码通道数量是其二进制数的位数。在磁盘的一侧是光源,另一侧对应于每个代码通道都有一个光敏元件,当磁盘处于不同位置时,每个光敏元件根据其是否受光转换相应的电平信号,形成二进制数。

  3.增量编码器增量编码器是三组方波脉冲A、B、Z相的直接利用光电转换原理输出;A、B两组脉冲相位差为90,便于判断旋转方向,Z相为基准点定位的每转脉冲。


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