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交流伺服驱动器和伺服电机系统的原理

交流伺服驱动器和伺服电机系统的原理

  • 分类:公司新闻
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  • 来源:
  • 发布时间:2022-06-14
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【概要描述】伺服驱动器与输入的扭矩控制信号进行比较,形成一个闭环,将信号输出到SPWM发生器,然后控制IGBT的运行。定位精度由伺服电机后端的编码器决定。脉冲处理原理:当上位机给出脉冲信号与编码器的脉冲信号进行比较时,将差值存入位置偏差计数器,输入位置控制器进行比例调整(P)。

交流伺服驱动器和伺服电机系统的原理

【概要描述】伺服驱动器与输入的扭矩控制信号进行比较,形成一个闭环,将信号输出到SPWM发生器,然后控制IGBT的运行。定位精度由伺服电机后端的编码器决定。脉冲处理原理:当上位机给出脉冲信号与编码器的脉冲信号进行比较时,将差值存入位置偏差计数器,输入位置控制器进行比例调整(P)。

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  交流伺服驱动器和伺服电机系统的原理。

  1.L1L2L3是一种三相交流输入电源,通过保险丝和充电电阻。这种充电电阻是在主电路的一个电路中添加的。时,滤波电容充电相当于短路状态,电流非常大,充电电阻起到限流的作用。松下公司设计的充电电路只有两相通电,充电电流比三相通电小。当充电完成时,中间继电器被吸入,充电电阻短路,L2相线接通,整流模块三相通电,伺服驱动器正常工作。

  电压检测是指检测输入的交流电压是否异常。

  3.滤波后直流母线电压是否正常及工作指示是异常检测的主要原因。

  4.检测电流互感器或霍尔元件逆变器后的输出交流电流,并将其转化为数量反馈到电流控制器进行向量控制量控制。与输入的扭矩控制信号进行比较,形成一个闭环,将信号输出到SPWM发生器,然后控制IGBT的运行。

  5.定位精度由伺服电机后端的编码器决定。编码器反馈脉冲数分解为位置反馈,脉冲频率分解为速度反馈。通过电子齿轮比较,与上位机的脉冲信号分别控制位置(P比例调节器)和速度(PI比例积分),形成位置闭环和速度闭环。位置控制还可以接收光栅尺的实际位置数据,进行更准确的定位,形成全闭环控制。此时,以光栅尺的脉冲数为准,编码器的脉冲数为参考值。当两个值之间的差异过大时,可以设置报警值。

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  6.能量原理:当通电时,伺服驱动器进行整流和滤波电容充电,充电动作完成,伺服驱动器进入待命状态。当伺服能量开关信号关闭时,IGBT将向伺服电机输出一个两相的DC电流,伺服电机线圈通电产生磁场,转子将无法自由移动(伺服电机的能量与步进电机的能量相反)。

  IGBT工作时,上下桥路不能同时导通,可以一路进去,两路出去,也可以两路进去,一路出去。

  7.脉冲处理原理:当上位机给出脉冲信号与编码器的脉冲信号进行比较时,将差值存入位置偏差计数器,输入位置控制器进行比例调整(P)。调整后的信号是速度信号,然后与编码器分解的速度信号进行比较,差值存入速度偏差计数器,输入速度控制器进行比例积分(PI)调整。调整后的信号是电流(扭矩)信号,然后与伺服电机的电流信号进行比较。差值存入电流偏差计数器,输入电流控制器进行矢量控制。控制后,输入SPWM脉冲发生器进行调整。


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