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交流伺服系统包括:伺服驱动器、伺服电机和反馈传感器

交流伺服系统包括:伺服驱动器、伺服电机和反馈传感器

  • 分类:公司新闻
  • 作者:
  • 来源:
  • 发布时间:2022-06-07
  • 访问量:0

【概要描述】交流伺服系统包括:伺服驱动器、伺服电机和反馈传感器(一般伺服电机都有自己的光学偏差)。当负载突然变化导致速度变化时,偏置器在得知速度变化后会立即对伺服驱动器做出反应,驱动器通过改变为伺服电机提供的电流值来满足负载的变化,并返回设定的速度。

交流伺服系统包括:伺服驱动器、伺服电机和反馈传感器

【概要描述】交流伺服系统包括:伺服驱动器、伺服电机和反馈传感器(一般伺服电机都有自己的光学偏差)。当负载突然变化导致速度变化时,偏置器在得知速度变化后会立即对伺服驱动器做出反应,驱动器通过改变为伺服电机提供的电流值来满足负载的变化,并返回设定的速度。

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  为了更好地实现伺服电机的性能,我们需要了解伺服电机的一些使用特性。日本忠信小编将分析伺服电机在使用中的常见问题。

  噪客户在某些机器上使用伺服电机时,噪音不稳定,噪音过大,电机驱动负载运行不稳定。当这个问题出现时,很多用户的一反应是伺服电机的质量不好,因为有时候用步进电机或者变频电机来拖动负载,但是噪音和不稳定的现象要小得多。表面上看,确实是伺服电机的原因,但仔细分析了伺服电机的工作原理后,我们会发现这个结论是完全错误的。

  交流伺服系统包括:伺服驱动器、伺服电机和反馈传感器(一般伺服电机都有自己的光学偏差)。所有这些部件都在一个控制闭环系统中运行:驱动器从外部接收参数信息,然后将一定的电流输送到电机中,通过电机转换成扭矩驱动负载,负载根据自身特性进行动作或加减速,传感器测量负载的位置,使伺服驱动器比较设定的信息值和实际位置值,然后通过改变电机电流来保持实际位置值和设定的信息值一致。当负载突然变化导致速度变化时,偏置器在得知速度变化后会立即对伺服驱动器做出反应,驱动器通过改变为伺服电机提供的电流值来满足负载的变化,并返回设定的速度。

伺服驱动器


  交流伺服系统是一个全闭环系统,具有非常高的响应。负载波动与正速度之间的时间滞后响应非常快。此时,机械连接装置的传输时间确实限制了系统响应效果。查看驱动程序上的错误和报警 号码,然后检查手册。如果没有报警,则自然是驱动程序故障。当然,根本没有服务故障,但控制信号错误导致服务故障。除了查看伺服驱动器程序上的错误序上的错误和报警 号码,然后检查手册外,有时直接的判断方法是更换,例如更换X和Z轴伺服(只有在型号相同时)。或修改参数。如果X轴被锁定,系统不允许检测X轴,但应注意:X轴和Z轴之间的交换。即使型号相同,进口设备也可能因负载和参数不同而出现问题。

  当然,如果是国产设备,伺服参数通常不会根据使用情况进行调整,一般不会出现问题。但是,应注意X轴和Z轴电机的功率转矩是否相同,电机螺丝杆是否直接连接,以及电子齿轮的减速比例。关于交流伺服电机有几个问题:关于同步速度、n1=60f/2p、异步机、滑动差S、n=(1-s)n1、同步机、n=n1、2p为极对数。控制中弱磁速度的定义由驱动器判断。同步伺服的反电势高度、电机铁芯材料允许的驱动电流变频率、额定扭矩下的电机大功率、高温度上升等主要是反电势;异步电机主要受材料允许的高频率和极对数的限制。额定转速的定义取决于电机本身的机械和电器特性。答:交流伺服通常指正波驱动的弦数,无刷驱动的整流子数为6。


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