新闻动态

您现在的位置:
首页
/
/
/
一分钟带你了解伺服电机的工作原理

一分钟带你了解伺服电机的工作原理

  • 分类:行业动态
  • 作者:
  • 来源:
  • 发布时间:2022-05-16
  • 访问量:0

【概要描述】伺服电机(servo motor)是伺服系统中控制机械部件运行的引擎,是辅助电动机间接变速装置。伺服电机可以控制速度,位置精度非常准确,可以通过将电压信号转换为扭矩和转速来驱动控制对象。

一分钟带你了解伺服电机的工作原理

【概要描述】伺服电机(servo motor)是伺服系统中控制机械部件运行的引擎,是辅助电动机间接变速装置。伺服电机可以控制速度,位置精度非常准确,可以通过将电压信号转换为扭矩和转速来驱动控制对象。

  • 分类:行业动态
  • 作者:
  • 来源:
  • 发布时间:2022-05-16
  • 访问量:0
详情

  伺服电机(servo motor)是伺服系统中控制机械部件运行的引擎,是辅助电动机间接变速装置。伺服电机可以控制速度,位置精度非常准确,可以通过将电压信号转换为扭矩和转速来驱动控制对象。伺服电机转子转速由输入信号控制,在自动控制系统中用作执行元件,具有机电时间常数小、线性度高的特性。可以将接收到的电信号转换为电机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类。主要特点是信号电压为零时不存在自转现象,随着扭矩的增加转速均匀下降。

伺服电机

  伺服电机的工作原理是怎样?下面我们大家一起来分析一下。

  1、伺服系统(servo mechanism)是一种自动限制系统,允许对象的位置、位置、状态等输出跟随输入大象(或指定值)的所有变化。伺服主要由脉冲定位。基本上可以这么理解。伺服电机收到1个脉冲后,将旋转与1个脉冲相对应的角度,从而实现位移。因为伺服电机本身具有发射脉冲的功能,所以伺服电机每次旋转一个角度都会发射相应数量的脉冲,所以与伺服电机接受的脉冲相呼应,或者称为闭环。直流伺服电机分为刷子和无刷电机。刷电机成本低,结构简单,启动扭矩大,调速范围广,控制容易,需要维护,但维护不方便(更换碳刷),电磁干扰发生,对环境有要求。因此,可用于对成本敏感的一般行业和民间活动。无刷电机体积小,重量轻,力大,反应快,速度快,惯性小,旋转平稳,力矩稳定。控制复杂,容易智能化,电子交换方式灵活,可以进行方波交换或正弦波交换。电机不需要维护,效率高,工作温度低,电磁辐射少,使用寿命长,可用于多种环境。

  2、交流伺服电机也是无刷电机,分为同步电机和异步电机,运动控制中一般使用同步电机,功率范围大,可以获得很大的功率。惯性大,最大转速低,随着功率的增加而迅速减少。因此,非常适合低速顺利运行的应用程序。

  3.伺服电机内部的转子是永磁体,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在这个磁场的作用下旋转,同时电机中包含的编码器反馈信号提供给驱动器。驱动器通过比较反馈值和目标值来调整转子旋转角度。伺服电动机的精度由编码器的精度(线数)决定。交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的差异:交流伺服更好。因为是正弦波控制,所以扭矩脉动很小。直流伺服是梯形波。但是DC伺服比较简单便宜。


关键词:

扫二维码用手机看

伺服电机知识大汇总
伺服电机是在自动控制装置中用作执行元件的微型马达,其功能是将电信号转换为轴的角位移或角速度。伺服电动机,也称为执行电动机,在自动控制系统中用作执行元件,将接收到的电信号转换为电机轴上的角位移或角速度输出。
查看详情 白箭头 黑箭头
伺服电机简介
伺服电动机简介 定义伺服电动机是伺服系统中控制机械元件运行的辅助电动机间接变速装置,是可连续旋转的机电转换器(也称为执行电动机)。伺服电机通过控制速度、位置等,将应用程序接收到的电信号转换为电机轴上的角位移或角速度输出。
查看详情 白箭头 黑箭头
伺服电机与变频电机的区别
目前市面上流通的交流伺服电机大部分是永磁同步交流伺服。但是,由于该电机受工艺限制,很难获得很大的功率,10多千瓦以上的同步伺服价格及其成本也很高。
查看详情 白箭头 黑箭头
这是描述信息