伺服电机(servo motor)是伺服系统中控制机械部件运行的引擎，是辅助电动机间接变速装置。伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以通过将电压信号转换为扭矩和转速来驱动控制对象。伺服电机转子转速由输入信号控制，在自动控制系统中用作执行元件，具有机电时间常数小、线性度高的特性。可以将接收到的电信号转换为电机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类。主要特点是信号电压为零时不存在自转现象，随着扭矩的增加转速均匀下降。

　　伺服电机的工作原理是怎样?下面我们大家一起来分析一下。

　　1、伺服系统(servo mechanism)是一种自动限制系统，允许对象的位置、位置、状态等输出跟随输入大象(或指定值)的所有变化。伺服主要由脉冲定位。基本上可以这么理解。伺服电机收到1个脉冲后，将旋转与1个脉冲相对应的角度，从而实现位移。因为伺服电机本身具有发射脉冲的功能，所以伺服电机每次旋转一个角度都会发射相应数量的脉冲，所以与伺服电机接受的脉冲相呼应，或者称为闭环。直流伺服电机分为刷子和无刷电机。刷电机成本低，结构简单，启动扭矩大，调速范围广，控制容易，需要维护，但维护不方便(更换碳刷)，电磁干扰发生，对环境有要求。因此，可用于对成本敏感的一般行业和民间活动。无刷电机体积小，重量轻，力大，反应快，速度快，惯性小，旋转平稳，力矩稳定。控制复杂，容易智能化，电子交换方式灵活，可以进行方波交换或正弦波交换。电机不需要维护，效率高，工作温度低，电磁辐射少，使用寿命长，可用于多种环境。

　　2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步电机和异步电机，运动控制中一般使用同步电机，功率范围大，可以获得很大的功率。惯性大，最大转速低，随着功率的增加而迅速减少。因此，非常适合低速顺利运行的应用程序。

　　3.伺服电机内部的转子是永磁体，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在这个磁场的作用下旋转，同时电机中包含的编码器反馈信号提供给驱动器。驱动器通过比较反馈值和目标值来调整转子旋转角度。伺服电动机的精度由编码器的精度(线数)决定。交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的差异：交流伺服更好。因为是正弦波控制，所以扭矩脉动很小。直流伺服是梯形波。但是DC伺服比较简单便宜。