新闻动态

您现在的位置:
首页
/
/
/
一分钟带你了解伺服电机的工作原理

一分钟带你了解伺服电机的工作原理

  • 分类:行业动态
  • 作者:
  • 来源:
  • 发布时间:2022-05-16
  • 访问量:0

【概要描述】伺服电机(servo motor)是伺服系统中控制机械部件运行的引擎,是辅助电动机间接变速装置。伺服电机可以控制速度,位置精度非常准确,可以通过将电压信号转换为扭矩和转速来驱动控制对象。

一分钟带你了解伺服电机的工作原理

【概要描述】伺服电机(servo motor)是伺服系统中控制机械部件运行的引擎,是辅助电动机间接变速装置。伺服电机可以控制速度,位置精度非常准确,可以通过将电压信号转换为扭矩和转速来驱动控制对象。

  • 分类:行业动态
  • 作者:
  • 来源:
  • 发布时间:2022-05-16
  • 访问量:0
详情

  伺服电机(servo motor)是伺服系统中控制机械部件运行的引擎,是辅助电动机间接变速装置。伺服电机可以控制速度,位置精度非常准确,可以通过将电压信号转换为扭矩和转速来驱动控制对象。伺服电机转子转速由输入信号控制,在自动控制系统中用作执行元件,具有机电时间常数小、线性度高的特性。可以将接收到的电信号转换为电机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类。主要特点是信号电压为零时不存在自转现象,随着扭矩的增加转速均匀下降。

伺服电机

  伺服电机的工作原理是怎样?下面我们大家一起来分析一下。

  1、伺服系统(servo mechanism)是一种自动限制系统,允许对象的位置、位置、状态等输出跟随输入大象(或指定值)的所有变化。伺服主要由脉冲定位。基本上可以这么理解。伺服电机收到1个脉冲后,将旋转与1个脉冲相对应的角度,从而实现位移。因为伺服电机本身具有发射脉冲的功能,所以伺服电机每次旋转一个角度都会发射相应数量的脉冲,所以与伺服电机接受的脉冲相呼应,或者称为闭环。直流伺服电机分为刷子和无刷电机。刷电机成本低,结构简单,启动扭矩大,调速范围广,控制容易,需要维护,但维护不方便(更换碳刷),电磁干扰发生,对环境有要求。因此,可用于对成本敏感的一般行业和民间活动。无刷电机体积小,重量轻,力大,反应快,速度快,惯性小,旋转平稳,力矩稳定。控制复杂,容易智能化,电子交换方式灵活,可以进行方波交换或正弦波交换。电机不需要维护,效率高,工作温度低,电磁辐射少,使用寿命长,可用于多种环境。

  2、交流伺服电机也是无刷电机,分为同步电机和异步电机,运动控制中一般使用同步电机,功率范围大,可以获得很大的功率。惯性大,最大转速低,随着功率的增加而迅速减少。因此,非常适合低速顺利运行的应用程序。

  3.伺服电机内部的转子是永磁体,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在这个磁场的作用下旋转,同时电机中包含的编码器反馈信号提供给驱动器。驱动器通过比较反馈值和目标值来调整转子旋转角度。伺服电动机的精度由编码器的精度(线数)决定。交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的差异:交流伺服更好。因为是正弦波控制,所以扭矩脉动很小。直流伺服是梯形波。但是DC伺服比较简单便宜。


关键词:

扫二维码用手机看

可编程控制器的应用特点是什么?
多年来,可编程控制器自诞生以来实现了从布线逻辑到存储逻辑的跨越;其功能由弱到强,实现了从逻辑控制到数字控制的转变;其应用领域从小到大,实现了从单一设备的简单控制到胜任运动控制、过程控制、分布式控制等任务的跨越。
查看详情 白箭头 黑箭头
伺服驱动器的优点有哪些?
伺服驱动器这个行业的发展前景是很好的,因为在使用的时候为企业带来的好处比较多,所以深受客户们的青睐,为了让大家更多的熟悉它,接下来我们就来讲述一下伺服驱动器的优点?希望能给更多的人带来帮助。
查看详情 白箭头 黑箭头
详解伺服驱动器的一些工作原理?
伺服驱动器它的出现很好的实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;并且它的高速性能好,一般额定转速能达到2000——3000转;下面为大家说下伺服驱动器的一些工作原理?
查看详情 白箭头 黑箭头
这是描述信息