可编程控制器是指可以通过编程或软件组态改变控制对策的控制器，简称PLC。可编程逻辑控制器(PLC)以顺序扫描连续循环的方式工作，即PLC在运行时，根据用户根据控制要求编制的程序，按照指令序号或地址号进行周期性的循环扫描，并存储在用户程序存储器中。

　　可编程控制器设备特性：

　　(1)可靠性高、抗干扰能力强。可编程控制器用软件代替了大量的中间继电器和时间继电器，只留下了少量与输入输出相关的硬件。接线可以减少到继电器控制系统的1/10~1/100，接触不良引起的故障大大减少。高可靠性是电气控制设备的关键性能，PLC由于其内部电路采用了现代大规模集成电路技术、严格的生产工艺和先进的抗干扰技术，可靠性高。

　　(2)硬件设施齐全、功能完善、适用性强。到目前为止，可编程控制器已经形成了大、中、小尺寸的系列产品，并实现了标准化、系列化和模块化。它配有各种硬件设备供用户选择，用户可以灵活方便地配置系统，形成不同功能和规模的系统。PLC的安装接线也很方便。通常，接线端子用于连接外部接线。PLC负载能力强，可直接驱动通用电磁阀和交流接触器，可用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能，大多数现代PLC具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。

　　(3)易学易用，深受工程技术人员的好评。可编程控制器作为通用工业控制计算机，是工矿企业的工业控制设备。其界面简单，编程语言容易被工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号和表达方式与继电器电路图相当接近，只需少量PLC的开关逻辑控制指令就能方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、计算机原理、汇编语言的人使用计算机进行工业控制打开了方便之门。

　　(4)易于修改的系统的设计、安装和调试工作量小，维护方便，易于修改。可编程控制器的梯形图程序一般采用顺序控制设计方法。这种编程方法有规律，容易掌握。对于复杂的控制系统，梯形图的设计时间比继电器系统电路图要少得多。用PLC存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备的外部接线，缩短了控制系统的设计和建设周期，维护更容易。更重要的是，可以通过改变程序来改变同一设备的生产工艺，这非常适合多品种小批量生产的场合。