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伺服驱动器常见通病故障和维修方法

伺服驱动器常见通病故障和维修方法

  • 分类:行业动态
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  • 来源:
  • 发布时间:2022-04-23
  • 访问量:0

【概要描述】伺服驱动器现场检查:

1、操作控制触摸屏报告晃动服务器故障停车;

2、检查电动、摇控服务器历史错误报警记录,AL32.4、AL32.1、AL24、2;

维修3个修理室:

1、L11-L21接入200VAC,开机,4位数LED数字报AL16.3, AL32.4,AL32.1,AL24.2

伺服驱动器常见通病故障和维修方法

【概要描述】伺服驱动器现场检查:

1、操作控制触摸屏报告晃动服务器故障停车;

2、检查电动、摇控服务器历史错误报警记录,AL32.4、AL32.1、AL24、2;

维修3个修理室:

1、L11-L21接入200VAC,开机,4位数LED数字报AL16.3, AL32.4,AL32.1,AL24.2

  • 分类:行业动态
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  • 发布时间:2022-04-23
  • 访问量:0
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  伺服驱动器现场检查:

  

伺服驱动器


  1、操作控制触摸屏报告晃动服务器故障停车;

  2、检查电动、摇控服务器历史错误报警记录,AL32.4、AL32.1、AL24、2;

  维修3个修理室:

  1、L11-L21接入200VAC,开机,4位数LED数字报AL16.3, AL32.4,AL32.1,AL24.2

  2、4手册确认,AL16.3编码器初始化失败AL 32.4检测到软件的过电流。AL32.1硬件检测过电流;AL24.2是接地错误。

  3、可以忽略警告,因为在维护期间编码器未被访问,安装器访问编码器时报告AL16.3(编码器通信故障)。伺服驱动器

  4.记录错误警报代码。然后清除警告记录(P C018设置为1、关闭电源、打开电源)。

  5、再次开机,出现AL16.3警报。检查警报记录,16.3万颗蛋;

  6、AL32.4、AL32.1. AL24.2错误警报都与输出电流检测有关,可以关注服务器的输出电流检测电路。

  1)看伺服驱动器输出电流检测处理电路电源驱动板,电阻2个40mohm电阻检测,钎焊总线过滤容量2后,可以看到附近有2个丝印为C797的8发芯片(比较实惠)

  2)通过测量,电流检测40米欧姆电阻连接到C797的2-3英尺2段,确认C797是电流检测芯片。静态检查周围电阻组件。没有明显的错误。伺服驱动器

  3) C797芯片说明书,型号ACPL-C797为“光耦合线性放大西格玛编码输出”号。1-4发是输入端DC 5V电源,5-8发是输出端DC 5V电源,7发是时钟输入,6发是

  编码输出。

  4) CPU电路板和电源驱动器板是插座嵌套连接,所以连接后测量芯片电源不方便,C797输出是编码的,不容易用万用表测量判断好坏,所以请直接更换C797。仍然除了报警外,上电考机。

  伺服驱动器编码器未连接,没有新警报。

  5)除AL16.3编码器警报外,其他警报均在运行,只能返回工厂现场安装飞行员。现场试验机,控制触摸屏也报告晃动服务器故障。查了一下警报记录,出现了另一个AL32.4,其他警报。

  艾尔32.1,艾尔24.2消失了。

  6)继续维修,通过以上维修过程,可以确认上述检查、维修思路是正确的,在C797电路之前已经没有问题,所以要继续调查C797后面的信号处理。测量结果显示,C797的6发输出给了26LV31。芯片;请确认该芯片为“低压高速四次线路驱动”芯片。直接回替换厂试驾,确认。

  标准伺服驱动器支持多种控制驱动器系统

  1、持有SSCNETI/H的伺服放大器配有单轴、两轴-体型、三轴-体型伺服放大器。根据控制轴的数量,可以灵活地选择系统结构。

  2、标准情况下,MR-J4-B伺服放大器支持全闭环控制,实现了机器端的高精度控制。伺服驱动器

  3、标准情况下,可使用旋转式伺服马达、直线马达、直接驱动马达、驱动MR-J4系列伺服放大器。

  4、支持通用接口的MR-J4-A的较大指令脉冲频率为4Mpps。

  5、直线电机LM-H3系列的较高速度达到3m/s,实现装置的较快运行。

  伺服驱动器系列一触式操作具有高抗震性能功能、高级伺服增益调整功能。

  1、进阶-触控调整功能

  2、高级抗震控制。

  3、强力过滤器。

  4、机械谐振滤波器的研制

  5、推压控制功能


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