伺服驱动器现场检查：

　　1、操作控制触摸屏报告晃动服务器故障停车;

　　2、检查电动、摇控服务器历史错误报警记录，AL32.4、AL32.1、AL24、2;

　　维修3个修理室：

　　1、L11-L21接入200VAC，开机，4位数LED数字报AL16.3， AL32.4，AL32.1，AL24.2

　　2、4手册确认，AL16.3编码器初始化失败AL 32.4检测到软件的过电流。AL32.1硬件检测过电流;AL24.2是接地错误。

　　3、可以忽略警告，因为在维护期间编码器未被访问，安装器访问编码器时报告AL16.3(编码器通信故障)。伺服驱动器

　　4.记录错误警报代码。然后清除警告记录(P C018设置为1、关闭电源、打开电源)。

　　5、再次开机，出现AL16.3警报。检查警报记录，16.3万颗蛋;

　　6、AL32.4、AL32.1. AL24.2错误警报都与输出电流检测有关，可以关注服务器的输出电流检测电路。

　　1)看伺服驱动器输出电流检测处理电路电源驱动板，电阻2个40mohm电阻检测，钎焊总线过滤容量2后，可以看到附近有2个丝印为C797的8发芯片(比较实惠)

　　2)通过测量，电流检测40米欧姆电阻连接到C797的2-3英尺2段，确认C797是电流检测芯片。静态检查周围电阻组件。没有明显的错误。伺服驱动器

　　3) C797芯片说明书，型号ACPL-C797为“光耦合线性放大西格玛编码输出”号。1-4发是输入端DC 5V电源，5-8发是输出端DC 5V电源，7发是时钟输入，6发是

　　编码输出。

　　4) CPU电路板和电源驱动器板是插座嵌套连接，所以连接后测量芯片电源不方便，C797输出是编码的，不容易用万用表测量判断好坏，所以请直接更换C797。仍然除了报警外，上电考机。

　　伺服驱动器编码器未连接，没有新警报。

　　5)除AL16.3编码器警报外，其他警报均在运行，只能返回工厂现场安装飞行员。现场试验机，控制触摸屏也报告晃动服务器故障。查了一下警报记录，出现了另一个AL32.4，其他警报。

　　艾尔32.1，艾尔24.2消失了。

　　6)继续维修，通过以上维修过程，可以确认上述检查、维修思路是正确的，在C797电路之前已经没有问题，所以要继续调查C797后面的信号处理。测量结果显示，C797的6发输出给了26LV31。芯片;请确认该芯片为“低压高速四次线路驱动”芯片。直接回替换厂试驾，确认。

　　标准伺服驱动器支持多种控制驱动器系统

　　1、持有SSCNETI/H的伺服放大器配有单轴、两轴-体型、三轴-体型伺服放大器。根据控制轴的数量，可以灵活地选择系统结构。

　　2、标准情况下，MR-J4-B伺服放大器支持全闭环控制，实现了机器端的高精度控制。伺服驱动器

　　3、标准情况下，可使用旋转式伺服马达、直线马达、直接驱动马达、驱动MR-J4系列伺服放大器。

　　4、支持通用接口的MR-J4-A的较大指令脉冲频率为4Mpps。

　　5、直线电机LM-H3系列的较高速度达到3m/s，实现装置的较快运行。

　　伺服驱动器系列一触式操作具有高抗震性能功能、高级伺服增益调整功能。

　　1、进阶-触控调整功能

　　2、高级抗震控制。

　　3、强力过滤器。

　　4、机械谐振滤波器的研制

　　5、推压控制功能