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伺服驱动器故障解决办法

伺服驱动器故障解决办法

  • 分类:行业动态
  • 作者:
  • 来源:
  • 发布时间:2022-04-19
  • 访问量:0

【概要描述】1、伺服驱动器在有脉冲输出时不工作。怎么处理?

监控控制器的脉冲输出当前值和脉冲输出指示灯是否闪烁,以确保命令脉冲已运行,脉冲输出正常。

​控制器-检查驱动器控制电缆、电源线和编码器电缆是否为配线错误、损坏或接触不良。

伺服驱动器故障解决办法

【概要描述】1、伺服驱动器在有脉冲输出时不工作。怎么处理?

监控控制器的脉冲输出当前值和脉冲输出指示灯是否闪烁,以确保命令脉冲已运行,脉冲输出正常。

​控制器-检查驱动器控制电缆、电源线和编码器电缆是否为配线错误、损坏或接触不良。

  • 分类:行业动态
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  • 发布时间:2022-04-19
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  1、伺服驱动器在有脉冲输出时不工作,怎么处理?

  

伺服驱动器


  监控控制器的脉冲输出当前值和脉冲输出指示灯是否闪烁,以确保命令脉冲已运行,脉冲输出正常。

  控制器-检查驱动器控制电缆、电源线和编码器电缆是否为配线错误、损坏或接触不良。

  检查带有制动器的伺服电机的制动器是否打开。

  监控伺服驱动面板,确认脉冲命令是否输入。

  执行命令正常;

  控制模式应选择位置控制模式。

  伺服驱动器设置的输入脉冲类型和命令脉冲设置是否一致。

  禁止正向驱动,禁止反向驱动信号,偏差计数器复位信号未输入,必须释放负荷,正常运行空载,检查机械系统。

  2、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误。怎么处理?

  高速旋转中出现电机偏差计数器溢出错误。

  对策:

  检查马达电源线和编码器电缆的布线是否正确,电缆是否损坏。

  输入长命令脉冲时出现电机偏差计数器溢出错误

  对策:

  A.增益设置太大,请手动调整增益,或使用自动增益调整功能。

  B.延长加速和减速时间

  C.负载过重,需要重新选择更大容量的电机,或者减少负载,安装减速器等传动机构,以提高负载能力。

  操作过程中出现电机偏差计数器溢出错误。

  对策:

  A.增加“偏差计数器溢出级别”设置。伺服驱动器

  B.放慢转速。

  C.延长加速和减速时间;

  D.负荷过重,需要重新选择更大容量的电动机,或者减少负荷,安装减速器等传动机构,以提高负荷能力。

  3、伺服电机没有负载报告过载。怎么处理?

  伺服驱动器(工作)信号访问,如果没有脉冲发生:

  A.检查伺服电动机电源线布线,确定是否有接触不良或电缆损坏。

  B.对于带有制动器的伺服电动机,必须打开制动器。

  C.速度电路增益是否设置得过大;

  D.速度电路的积分时间常数是否设置得太小。伺服驱动器

  如果伺服仅在运行过程中发生:

  A.位置电路增益是否设置得太大

  B.定位完成大小是否设置得太小

  C.检查伺服电机轴是否有堵塞,并重新调整机器。

  4、伺服驱动器工作时出现异常声音或抖动现象,如何处理?

  伺服布线

  A.使用标准电源线、编码器电缆、控制电缆、电缆是否损坏

  B.检查控制线附近是否有干扰源,是否与附近的大电流电源线平行或太近。

  C.检查接地终端电位是否变化,确保接地良好。伺服参数

  A.伺服增益设置太大,建议手动或自动重新调整伺服参数。伺服驱动器

  B.检查速度反馈过滤器时间常数的设置。初始值为0,请尝试增加设置值。

  C.电子齿轮比设置太大,建议恢复到出厂设置。

  D.尝试调整伺服系统和机械系统的共振、陷阱过滤器频率和大小。

  机械系统

  A.连接电机轴和设备系统的耦合发生偏移,安装螺钉没有拧紧。

  B.皮带轮或齿轮啮合不良时,载荷扭矩会发生变化,尝试空载运行;空载运行正常时,检查机械系统的耦合部分是否有异常。

  C.检查负载惯性、力矩和转速是否过大,尝试空载运行,如果空载运行正常,则减少负载或更换容量更大的驱动器和马达。


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