1、伺服驱动器在有脉冲输出时不工作，怎么处理?

　　监控控制器的脉冲输出当前值和脉冲输出指示灯是否闪烁，以确保命令脉冲已运行，脉冲输出正常。

　　控制器-检查驱动器控制电缆、电源线和编码器电缆是否为配线错误、损坏或接触不良。

　　检查带有制动器的伺服电机的制动器是否打开。

　　监控伺服驱动面板，确认脉冲命令是否输入。

　　执行命令正常;

　　控制模式应选择位置控制模式。

　　伺服驱动器设置的输入脉冲类型和命令脉冲设置是否一致。

　　禁止正向驱动，禁止反向驱动信号，偏差计数器复位信号未输入，必须释放负荷，正常运行空载，检查机械系统。

　　2、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误。怎么处理?

　　高速旋转中出现电机偏差计数器溢出错误。

　　对策：

　　检查马达电源线和编码器电缆的布线是否正确，电缆是否损坏。

　　输入长命令脉冲时出现电机偏差计数器溢出错误

　　对策：

　　A.增益设置太大，请手动调整增益，或使用自动增益调整功能。

　　B.延长加速和减速时间

　　C.负载过重，需要重新选择更大容量的电机，或者减少负载，安装减速器等传动机构，以提高负载能力。

　　操作过程中出现电机偏差计数器溢出错误。

　　对策：

　　A.增加“偏差计数器溢出级别”设置。伺服驱动器

　　B.放慢转速。

　　C.延长加速和减速时间;

　　D.负荷过重，需要重新选择更大容量的电动机，或者减少负荷，安装减速器等传动机构，以提高负荷能力。

　　3、伺服电机没有负载报告过载。怎么处理?

　　伺服驱动器(工作)信号访问，如果没有脉冲发生：

　　A.检查伺服电动机电源线布线，确定是否有接触不良或电缆损坏。

　　B.对于带有制动器的伺服电动机，必须打开制动器。

　　C.速度电路增益是否设置得过大;

　　D.速度电路的积分时间常数是否设置得太小。伺服驱动器

　　如果伺服仅在运行过程中发生：

　　A.位置电路增益是否设置得太大

　　B.定位完成大小是否设置得太小

　　C.检查伺服电机轴是否有堵塞，并重新调整机器。

　　4、伺服驱动器工作时出现异常声音或抖动现象，如何处理?

　　伺服布线

　　A.使用标准电源线、编码器电缆、控制电缆、电缆是否损坏

　　B.检查控制线附近是否有干扰源，是否与附近的大电流电源线平行或太近。

　　C.检查接地终端电位是否变化，确保接地良好。伺服参数

　　A.伺服增益设置太大，建议手动或自动重新调整伺服参数。伺服驱动器

　　B.检查速度反馈过滤器时间常数的设置。初始值为0，请尝试增加设置值。

　　C.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置。

　　D.尝试调整伺服系统和机械系统的共振、陷阱过滤器频率和大小。

　　机械系统

　　A.连接电机轴和设备系统的耦合发生偏移，安装螺钉没有拧紧。

　　B.皮带轮或齿轮啮合不良时，载荷扭矩会发生变化，尝试空载运行;空载运行正常时，检查机械系统的耦合部分是否有异常。

　　C.检查负载惯性、力矩和转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减少负载或更换容量更大的驱动器和马达。