可编程控制器厂家讲一讲伺服电机驱动器的参数设置和控制方式的选择

　　可编程控制器制造商：伺服电机驱动器的参数设置和控制模式选择

　　可编程控制器制造商小编讲的伺服电机驱动器的主要参数包括位置比的增加、位置反馈的增加、速度比和速度点的时间常数，在选择控制方式时，要注意电机的速度和位置要求，下面可编程控制器厂家小编详细介绍伺服电机驱动器的参数和控制方法。

　　可编程控制器制造商：伺服电机驱动器的一些参数设置

　　一、提高位置比例

　　位置环调节器的比例增益设定值越大，增益越高，刚性越大，频率指令脉冲相同时位置滞后越小，但是，由于值太大而可能导致振动或过度调整的参数值是由特定伺服系统的模型和负载条件决定的。

　　二、位置前馈的好处

　　位置环的前馈增益设定值越大，在任何频率指令脉冲下位置滞后越小的位置环的前馈增益越大，控制系统的高速响应特性越高，但当系统位置不稳定，不需要容易产生振动的高响应特性时，该参数通常设置为0，表示范围为0-100%。

　　三、速比增大

　　速度调节器比例增益的设定值越大，增益越高，刚性越大，这些参数基于特定伺服驱动系统的型号和负载值，一般来说，负载惯性越大，设定值越大，如果系统没有振动，请尝试设置一个较大的值。

　　四、速度点的时间常数

　　速度调节器的积分时间常数的设定值越小，积分速度越快，这些参数基于特定伺服驱动系统的模型和负载条件，一般来说，负载惯性越大，设定值越大，系统无振动时尽量设定小值。可编程控制器

　　五、速度反馈过滤器

　　设定速度反馈低，过滤器特征值更大，截止频率更低，电机产生的噪音更小，如果负载惯性较大，可适当降低设定值，如果值太大，响应慢，可能引起振动的值越小，截止频率越高，反馈速度越快，如果需要高速响应，可以设置一个值。

　　六、设定Z大输出扭矩

　　设定伺服电机的内部转矩极限;设定值为额定扭矩的百分比;这种限制可以有效地定位任何时候的完井范围;在位置控制模式下设置定位完成的脉冲范围。

　　可编程控制器厂商：伺服驱动控制方式的选择;

　　1.如果不要求电机的速度和位置，只要输出一定的扭矩，就选择扭矩模式。可编程控制器

　　2.如果对位置和速度有一定的精度要求，不太在意实时扭矩，不方便使用扭矩模式，那么尽量使用速度或位置模式。

　　3.如果高级控制器具有良好的闭环控制功能，速度控制效果会更好，如果要求不是很高或者基本没有实时性要求，就会采用位置控制方式。