伺服驱动器的控制方法是怎样?

　　数字控制机的伺服驱动器控制可根据结构分为开环控制和闭环(半闭环)控制。详细分类的话，开环控制可以分为一般型和反馈补偿型，闭环(半闭环)控制也可以分为一般型和反馈补偿型。

　　伺服驱动器的反馈补偿开环控制是怎样?

　　开环系统的精度很低，因为伺服驱动器的步进误差、停止误差和机械系统的误差直接影响位置精度。应该以补偿型进行改善。该系统具有开环和闭环两种优点。也就是说，有开环的稳定性和闭环的精度。机器的共振频率、爬行、失动等不会引起系统振动。反馈补偿型开环控制不需要间隔补偿和俯仰补偿。

　　伺服驱动器的闭环控制是怎样?

　　由于开环控制的精度不能很好地满足机床的要求，为了提高伺服驱动器的控制精度，基本的方法是使用闭环控制方法。也就是说，不仅有全身控制通道，还有检测输出的反馈通道。比较指令信号和反馈信号后，接收偏差信号，用偏差控制形成闭环控制系统。

　　伺服驱动器的半闭环控制是怎样?

　　对于闭环控制系统，合理的设计可以获得可靠的稳定性和较高的精度，但直接测量工作台的位置信号必须使用对安装、维护要求较高的位置检测设备，如光栅、磁测或线性检测同步程序。通过测量传动轴或螺杆角位移，可以间接获得位置输出量的等效反馈信号。由于该部分传动产生的误差不包括闭环系统中旋转轴上工作台之间的传动链，因此该部分传动产生的误差不能由闭环系统自动补偿，因此由等效反馈信号组成的闭环控制系统称为半闭环伺服驱动器。这种控制方法称为半闭环控制方法。

　　伺服驱动器的反馈补偿半闭环控制是怎样?

　　这种伺服驱动控制补偿原理与开环补偿系统相同，由旋转变压器和感应同步器组成的两套独立测量系统都以减幅方式工作。这个系统的缺点是成本高。也就是说，要使用两套检查系统。优点是比整个闭环系统调整容易，稳定性好，适用于精度高的大型数控机器的输送驱动。

　　伺服驱动器的手动调整增益参数是怎样?

　　调整速度比例增益KVP值。安装伺服系统后，必须调整参数，使系统稳定旋转。首先，调整“速度比增益KVP”值。在调整之前，必须将积分增益KVI和差分增益KVD调整为0，然后逐渐增加KVP值。同时观察伺服电机停止时是否会产生足够的振动，手动调整KVP参数，以查看转速是否明显加快和减慢。当KVP值增加以引起上述现象时，必须将KVP值降低到回调。振动消除，转速稳定。此时，KVP值是确定的参数值。如有必要，经过K 和KVD调整后，可以再次反复修改，以达到理想值。调整积分增益k 值。逐渐增加积分增益KVI值，使积分效果逐渐产生。如上文对积分控制的介绍所示，当KVP值和积分效果增加到阈值时，可以像KVP值一样召回KVI值，从而消除振动，稳定转速。此时，KVI值是确定的参数值。