伺服驱动器的系统要求是什么?

　　1、调速范围广

　　2、高位置准确度。

　　3、足够的传动刚度和高速度稳定性。

　　4、快速反应，无超射。

　　除了要求高定位精度以保证生产率和加工质量外。

　　此外，还需要快速响应特性。也就是说，对跟踪命令信号的响应必须很快。因为数字控制系统在启动、制动时要增加加速度，充分减少加速度，缩短进给系统的切换过程时间，减少轮廓切换错误。

　　5、低速高扭矩、过载能力

　　一般来说，伺服驱动器在几分钟或半小时内的过载能力是1.5倍以上，在短时间内可以过载4至6倍以上，而不会受损。

　　6、高可靠性。

　　数控机床的进给驱动系统要求高可靠性、良好的工作稳定性、强温度、湿度、振动等环境适应性和强抗干扰能力。

　　伺服驱动器对马达的要求是怎样?

　　1、从低速度到高速度电机都能平稳运行。扭矩波动很小。特别是低速低于0.1r/min时，不爬行，速度平稳。

　　2、电机必须具有长过载能力，才能满足低速高扭矩要求。普通直流伺服电动机在几分钟内需要4 ~ 6倍的过载，而不会造成损坏。

　　3.为了满足快速响应的要求，电机必须有较小的转动惯量和较大的关闭扭矩，必须有尽可能小的时间常数和启动电压。

　　4、电机应能承受频繁启动、制动和反转。

　　伺服驱动器的速度比例增益是什么?

　　伺服驱动器设置速度调节器的比例增益。设置越大，增益越高，刚度越大。参数值由特定伺服驱动系统模型和负载值决定。一般来说，载荷惯性量越大，设置就越大。在系统不产生振动的条件下，请设置尽可能大的值。

　　伺服驱动器的速度积分时间常数是什么?

　　设置速度调节器的积分时间常数。设置越小，集成速度越快。参数值由特定伺服驱动系统模型和负载条件决定。一般来说，载荷惯性量越大，设置就越大。在系统不产生振动的条件下，请尽可能设置较小的值。

　　伺服驱动器的速度反馈滤波元件是什么?

　　设置速度反馈低通滤波器特性。数字越大，截止频率越低，马达发出的噪音越小。如果负载惯性量很大，则可以相应地减少设置。数字太大，响应速度慢，可能会发生振动。数字越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要更快的响应，可以相应地减少设置。

　　伺服驱动器的设定大输出扭矩是什么?

　　设置伺服驱动器的内部扭矩限制值。设定值是额定扭矩的百分比，可以随时通过定位完成范围设定位置控制方式有效地定位完成脉冲范围。此参数提供了在位置控制模式下确定驱动器是否完成定位的标准。如果位置偏差计数器的剩馀脉冲数小于或等于此参数设置值，则驱动器认为位置已完成，位置开关信号为ON。否则就OFF了。在位置控制方法中，输出位置定位完成信号。减速时间常数设置表示电动机在0~2000r/min时的加速时间，或在2000~0r/min时的减速时间。减速特性是线性到达速度范围设置到达速度非位置控制模式下，伺服电动机速度超过此设置时，速度到达开关信号为ON，否则为OFF。位置控制方法不使用此参数。与旋转方向无关。