伺服驱动器也称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是控制伺服电动机的控制器，其行为就像变频器作用于普通交流电机一样，是伺服系统的一部分，主要应用于高精度定位系统。一般通过位置、速度、力矩三种方法控制伺服电机，实现高精度传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

　　伺服驱动器的工作原理是什么?

　　伺服驱动器的处理器是怎样?

　　目前主流伺服驱动器采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心，实现了更复杂的控制算法，实现了数字化、网络化和智能化。电源设备通常使用以智能电源模块(IPM)为中心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，并具有过电压、过电压、过热、低压等故障检测保护电路。在主电路中添加软启动电路，减少启动过程对驱动器的影响。电力驱动装置首先对通过三相全桥整流电路输入的三相或时电进行整流，以获得相应的直流电流。通过整流的三相电或市电后三相正弦PWM电压逆变器的变频驱动三相永磁同步交流伺服电动机。可以简单地说，电力驱动装置的整个过程是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)的主要拓扑电路是三相全桥不受控制的整流电路。

　　伺服驱动器的研究是怎样?

　　随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器的使用、伺服驱动器的调试、伺服驱动器的维修成为当今伺服驱动器比较重要的技术课题，越来越多的工业技术服务企业正在对伺服驱动器进行技术上的深入研究。

　　自动化设备中经常使用伺服电动机，特别是位置控制。

　　大多数品牌的伺服电机都具有位置控制功能，通过控制器产生脉冲来控制伺服电机的运行。

　　脉冲数对应旋转角度，脉冲频率对应速度(与电子齿轮设置有关)。

　　在新系统中，如果参数不起作用，请首先设置位置增益，如果马达没有噪音，请尽可能大地设置。

　　惯性矩比率也很重要，可以通过自学设置的数量来参考。

　　然后设置速度增益和速度积分时间，确保低速运行时连续、位置精度得到控制。

　　伺服驱动器的位置比例增益是怎样?

　　设置定位环调节器的比例增益。设定值越大，增益越高，刚度越大，在相同频率命令脉冲条件下位置延迟越小。但是，如果值太大，可能会发生振动或过潮。参数值由特定伺服系统模型和负载条件决定。

　　伺服驱动器的位置前馈增益是怎样?

　　设置定位环的前馈增益。设定值越大，意味着在任意频率的指令脉冲中，位置后行量越小，定位环的前馈增益越大，控制系统的高速响应特性越好，但系统的位置不稳定，容易发生振动。如果不需要高响应特性，则此参数通常设置为0，表示范围0%至100%