给大家介绍下搬运机器人需要什么样的性能

　　选择搬运机器人应该考虑哪些方面?

　　搬运机器人又称无人卡车，是物流、仓储、电子、汽车等领域不可或缺的智能工业设备，以下是用户在选择搬运机器人时需要考虑的问题总结。

　　1、了解搬运机器人零部件的材质和相关配置，这些会直接影响到小车的使用，防止一些厂家用低质量的零部件组装AGV，选择有规模实力的企业，这样可以实地走访AGV厂家，了解公司的实力和口碑。

　　2、知道搬运机器人使用的电池容量和品牌，品牌厂商的电池是保证搬运机器人工作效率的基础。

　　3、是对于搬运机器人的定位精度选择，精度越高，AGV搬运车辆在作业过程中与地面运输对接越简单、越准确，不会产生误差，也能满足高标准的激光导航精度要求。

　　4、搬运机器人能检测障碍物有多远，是否能有效避开障碍物进行运输，遇到障碍物时是否能报警或闪烁警示灯;除了这些安全注意事项外，还应考虑AGV卡车在系统出现异常时的紧急停车装置。

　　搬运机器人需要什么性能?

　　一、安全性高

　　搬运机器人的安全是指在执行任务过程中采取相应的事故防控措施，避免人身伤害和财产损失，符合国家相关规定;有效保护产品功能，防止产品受损是智能搬运机器人需要具备的主要性能。

　　二、稳定性好

　　目前，搬运机器人系统的稳定性可以分为两个方面：

　　1、机器人运动翻转的稳定性，主要反映机器人在复杂非结构化环境下运动和工作的可靠性，决定其能否完成预期任务。

　　2、搬运机器人控制系统的稳定性，机器人是否能渐近跟踪期望轨迹，得到的反馈控制是否能使整个闭环系统的平衡状态渐近稳定，搬运机器人的运动稳定性是机器人运动特性的重要指标，主要是指机器人在运动过程中保持身体的稳定性而不发生倾斜。

　　三、灵活性

　　企业道路通道可能被临时占用，如果智能搬运机器人不灵活，遇到障碍物就会停下来，如果不及时人工搬运，可能会导致道路拥堵。

　　因此，智能搬运机器人需要适应复杂的工厂环境，在满足道路宽度的情况下，当行驶路线被人或物临时占用时，智能搬运机器人可以绕过障碍物行驶。

　　好了今天小编就介绍到这里了，感谢大家的收看。