可编程控制器是一种特殊的PLC控制器，用于控制电机的运行模式：例如，当电机通过行程开关控制交流接触器，电机将物体驱动到指定位置时，物体向下运行，或者时间继电器控制电机的正向和反向旋转或旋转一段时间，然后停止。与专用机械相比，运动控制在机器人和数控机床领域的应用更为复杂，因为后者的运动控制形式更为简单，通常称为通用运动控制。

　　可编程控制器功能

　　(1) 硬件结构简单。运动控制器与PC总线相连，与信号线相连构成系统;

　　(2) 使用PC已开发的丰富软件;

　　(3) 运动控制软件具有良好的代码通用性和可移植性;

　　(4) 有许多工程师可以执行开发工作，开发工作不需要太多培训。可编程控制器

　　可编程控制器控制模式

　　点运动控制：即只需要末端位置，它独立于运动的中间过程，即运动轨迹。相应的运动控制器需要更快的定位速度。对于加减速段，采用不同的加减速控制策略。

　　加速时，为了使系统快速加速到设定速度，通常需要提高系统增益和加速度，减速端采用S曲线减速控制策略。为了防止系统就位后出现振荡，计划就位后系统增益将适当降低。因此，可编程控制器往往具有可变控制参数和变速曲线的能力。

　　连续轨迹运动控制：又称轮廓控制，主要用于传统数控系统对切割系统的运动轮廓进行控制。运动控制器的主题是当系统高速运动时，如何保证加工的轮廓精度和刀具沿轮廓运动时的恒定切向速度。在小直线加工中，有几种程序预处理功能。可编程控制器

　　同步控制：多轴之间的运动协调控制。它可以是整个运动过程中多轴的同步，也可以是整个运动过程中的局部速度同步。主要用于需要电子变速箱和电子凸轮的系统控制。工业领域包括印染、印刷、造纸、轧制、剪切等行业。对于运动控制器，通常采用自适应前馈控制。通过自动调整控制量的振幅和相位，在输入端增加相当于干扰振幅和相对相位的控制，以确保系统的同步控制。

　　可编程控制器是一种专门用于工业环境的数字操作和操纵电子系统。系统采用可编程存储器，其中有逻辑运算、顺序控制、定时、计数、算术运算等操作。通过数字或模拟输入输出，控制各种机械设备或生产过程。