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伺服驱动器的选型步骤

伺服驱动器的选型步骤

  • 分类:公司新闻
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  • 来源:
  • 发布时间:2022-01-05
  • 访问量:0

【概要描述】选择伺服驱动器的步骤大致如下:
1.需求分析。
转速、扭矩、转速精度或位置精度、安装尺寸、是否需要闭环、成本确定
2.选取马达。
首先确定电机类型。然后根据速度、扭矩、安装尺寸选择电机。

伺服驱动器的选型步骤

【概要描述】选择伺服驱动器的步骤大致如下:
1.需求分析。
转速、扭矩、转速精度或位置精度、安装尺寸、是否需要闭环、成本确定
2.选取马达。
首先确定电机类型。然后根据速度、扭矩、安装尺寸选择电机。

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  选择伺服驱动器的步骤大致如下:

  

伺服驱动器


  1.需求分析。

  转速、扭矩、转速精度或位置精度、安装尺寸、是否需要闭环、成本确定。伺服驱动器

  2.选取马达。

  首先确定电机类型。然后根据速度、扭矩、安装尺寸选择电机。

  3.选择反馈组件

  根据是否需要闭环来决定是否选择反馈元素,如编码器、速度计、旋转等。

  根据旋转速度精度或定位精度,选择反馈元件的类型和参数。

  4.选择伺服驱动器

  根据电机功率和上述综合因素选择驱动器。

  选择驱动器时,不仅要考虑与电机的匹配,还要考虑控制方法。选择适合自己控制器的控制方法也很重要。伺服驱动器

  主要根据应用情况,决定载荷的特性(如水平或垂直载荷等)、扭矩、惯性、转速、精度、减速等要求、上层控制要求(如端口接口和通信要求)、主要控制方法是位置、扭矩还是速度方法很简单。根据电源是直流还是交流大于源、电池电源、电压范围,确定电动机和安装驱动器或控制器的型号。

  为了选择合适的伺服驱动器电动机系统,需要知道的技术数据如下:

  1)力矩范围小力矩(通常在20Nm以下)小尺寸,总范围

  2)速度范围低(一般在2000RPM以下,大力矩电动机小于1000RPM)高(高5000RPM),直流伺服电动机达到1 ~ 20000转/点

  3)控制方法主要是位置控制多种多样、智能控制方式、位置/旋转/扭矩方式。

  4)柔软、低速a振动(用细分驱动器大大改善),运行良好。

  5)精度一般较低,细分驱动时较高(具体取决于反馈设备的分辨率)。伺服驱动器

  6)瞬时频率特性高速时力矩下降快速力矩特性好,特性更硬

  7)过载特性过载时,过载3~10倍(短时间)

  8)反馈方式多为开环控制,连接编码器,防止非步进闭环方式、编码器反馈。

  9)编码器类型-光电旋转编码器(增量/绝对值)、旋转编码器类型

  10)一般来说,响应速度很快

  11)良好的振动阻力一般(旋转变压器型振动阻力)伺服驱动器

  12)温升操作温度一般较高

  13)可维护性基本上可以免除维护

  14)价格低

  上文是对“伺服驱动器的选型步骤”的基本概述,大家自行参考一下吧。如果还有什么疑问的话,可以直接咨询我们或者关注我们。觉得文章不错的话也可以直接收藏。


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