选择伺服驱动器的步骤大致如下：

　　1.需求分析。

　　转速、扭矩、转速精度或位置精度、安装尺寸、是否需要闭环、成本确定。伺服驱动器

　　2.选取马达。

　　首先确定电机类型。然后根据速度、扭矩、安装尺寸选择电机。

　　3.选择反馈组件

　　根据是否需要闭环来决定是否选择反馈元素，如编码器、速度计、旋转等。

　　根据旋转速度精度或定位精度，选择反馈元件的类型和参数。

　　4.选择伺服驱动器

　　根据电机功率和上述综合因素选择驱动器。

　　选择驱动器时，不仅要考虑与电机的匹配，还要考虑控制方法。选择适合自己控制器的控制方法也很重要。伺服驱动器

　　主要根据应用情况，决定载荷的特性(如水平或垂直载荷等)、扭矩、惯性、转速、精度、减速等要求、上层控制要求(如端口接口和通信要求)、主要控制方法是位置、扭矩还是速度方法很简单。根据电源是直流还是交流大于源、电池电源、电压范围，确定电动机和安装驱动器或控制器的型号。

　　为了选择合适的伺服驱动器电动机系统，需要知道的技术数据如下：

　　1)力矩范围小力矩(通常在20Nm以下)小尺寸，总范围

　　2)速度范围低(一般在2000RPM以下，大力矩电动机小于1000RPM)高(高5000RPM)，直流伺服电动机达到1 ~ 20000转/点

　　3)控制方法主要是位置控制多种多样、智能控制方式、位置/旋转/扭矩方式。

　　4)柔软、低速a振动(用细分驱动器大大改善)，运行良好。

　　5)精度一般较低，细分驱动时较高(具体取决于反馈设备的分辨率)。伺服驱动器

　　6)瞬时频率特性高速时力矩下降快速力矩特性好，特性更硬

　　7)过载特性过载时，过载3~10倍(短时间)

　　8)反馈方式多为开环控制，连接编码器，防止非步进闭环方式、编码器反馈。

　　9)编码器类型-光电旋转编码器(增量/绝对值)、旋转编码器类型

　　10)一般来说，响应速度很快

　　11)良好的振动阻力一般(旋转变压器型振动阻力)伺服驱动器

　　12)温升操作温度一般较高

　　13)可维护性基本上可以免除维护

　　14)价格低

　　上文是对“伺服驱动器的选型步骤”的基本概述，大家自行参考一下吧。如果还有什么疑问的话，可以直接咨询我们或者关注我们。觉得文章不错的话也可以直接收藏。