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伺服驱动器一般常见的故障有哪些

伺服驱动器一般常见的故障有哪些

  • 分类:公司新闻
  • 作者:
  • 来源:
  • 发布时间:2022-01-01
  • 访问量:0

【概要描述】1、伺服驱动器LED灯是绿色的,但马达不动
故障原因1:一个或多个方向的马达禁止运动。
处理方法:检查INHIBIT和-INHIBIT端口。
故障原因2:命令信号不是针对驱动器信号。
处理方法:将命令信号连接到驱动器信号。

伺服驱动器一般常见的故障有哪些

【概要描述】1、伺服驱动器LED灯是绿色的,但马达不动
故障原因1:一个或多个方向的马达禁止运动。
处理方法:检查INHIBIT和-INHIBIT端口。
故障原因2:命令信号不是针对驱动器信号。
处理方法:将命令信号连接到驱动器信号。

  • 分类:公司新闻
  • 作者:
  • 来源:
  • 发布时间:2022-01-01
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  1、伺服驱动器LED灯是绿色的,但马达不动

  

伺服驱动器


  故障原因1:一个或多个方向的马达禁止运动。

  处理方法:检查INHIBIT和-INHIBIT端口。

  故障原因2:命令信号不是针对驱动器信号。

  处理方法:将命令信号连接到驱动器信号。

  2、供电后驱动器指示灯不亮。

  故障原因:电源电压过低,低于较低电压值要求。

  处理方法:检查并提高供电电压。

  3、伺服驱动器电机转动时,LED指示灯闪烁。

  失败原因1:霍尔相位错误。

  处理方法:检查电机相位设置开关是否正确。

  故障原因2:霍尔传感器故障。

  处理方法:马达旋转时,检测HallA、HallB和HallC的电压。电压值必须在5VDC和0之间。

  4、伺服驱动器LED指示灯始终保持红色

  失败原因:存在错误。

  处理方法:原因:超压、欠压、短路、过热、禁止驱动器、HALL无效。

  5、伺服驱动器电机失速。

  失败原因1:速度反馈的极性错误。

  处理方法:可以尝试以下方法:

  A.如果可能,将位置反馈极性开关旋转到其他位置。(在部分驱动器上提供)

  B.如果使用速度计,请连接驱动器的TACH和TACH-interrever。

  C.如果使用编码器,请将驱动器上的ENCA和ENCB成对连接。

  D.在全速模式下,更换驱动器的HALL-1和HALL-3,然后匹配Motor-A和Motor-B。

  故障原因2:编码器速度反馈时编码器电源关闭。

  处理方法:检查连接的5V编码器电源。请确认这个电源能提供足够的电流。如果使用外部电源,请确保电压符合驱动器信号。

  6、伺服驱动器马达从一个方向跑得比另一个方向快

  故障原因1:无刷电机相位错误。

  处理方法:检测或找到正确的拓扑。

  失败原因2:不用于测试时,测试/偏差开关位于测试位置。

  处理方法:将测试/偏差开关置于偏差位置。

  失败原因3:偏差电位器位置不正确。

  处理方法:重新配置。

  7、示波器检查驱动器的电流监测输出时,发现那都是噪音,无法读取。

  故障原因:电流监控输出未与交流电源隔离(变压器)。

  处理方法:可以用直流电压表观察。

  8、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误。怎么处理?

  故障原因1:高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误。

  处理方法:检查马达电源线和编码器电缆的布线是否正确,电缆是否损坏。

  故障原因2:输入长命令脉冲时出现电动机偏差计数器溢出错误。


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