1、伺服驱动器LED灯是绿色的，但马达不动

　　故障原因1:一个或多个方向的马达禁止运动。

　　处理方法：检查INHIBIT和-INHIBIT端口。

　　故障原因2:命令信号不是针对驱动器信号。

　　处理方法：将命令信号连接到驱动器信号。

　　2、供电后驱动器指示灯不亮。

　　故障原因：电源电压过低，低于较低电压值要求。

　　处理方法：检查并提高供电电压。

　　3、伺服驱动器电机转动时，LED指示灯闪烁。

　　失败原因1:霍尔相位错误。

　　处理方法：检查电机相位设置开关是否正确。

　　故障原因2:霍尔传感器故障。

　　处理方法：马达旋转时，检测HallA、HallB和HallC的电压。电压值必须在5VDC和0之间。

　　4、伺服驱动器LED指示灯始终保持红色

　　失败原因：存在错误。

　　处理方法：原因：超压、欠压、短路、过热、禁止驱动器、HALL无效。

　　5、伺服驱动器电机失速。

　　失败原因1:速度反馈的极性错误。

　　处理方法：可以尝试以下方法：

　　A.如果可能，将位置反馈极性开关旋转到其他位置。(在部分驱动器上提供)

　　B.如果使用速度计，请连接驱动器的TACH和TACH-interrever。

　　C.如果使用编码器，请将驱动器上的ENCA和ENCB成对连接。

　　D.在全速模式下，更换驱动器的HALL-1和HALL-3，然后匹配Motor-A和Motor-B。

　　故障原因2:编码器速度反馈时编码器电源关闭。

　　处理方法：检查连接的5V编码器电源。请确认这个电源能提供足够的电流。如果使用外部电源，请确保电压符合驱动器信号。

　　6、伺服驱动器马达从一个方向跑得比另一个方向快

　　故障原因1:无刷电机相位错误。

　　处理方法：检测或找到正确的拓扑。

　　失败原因2:不用于测试时，测试/偏差开关位于测试位置。

　　处理方法：将测试/偏差开关置于偏差位置。

　　失败原因3:偏差电位器位置不正确。

　　处理方法：重新配置。

　　7、示波器检查驱动器的电流监测输出时，发现那都是噪音，无法读取。

　　故障原因：电流监控输出未与交流电源隔离(变压器)。

　　处理方法：可以用直流电压表观察。

　　8、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误。怎么处理?

　　故障原因1:高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误。

　　处理方法：检查马达电源线和编码器电缆的布线是否正确，电缆是否损坏。

　　故障原因2:输入长命令脉冲时出现电动机偏差计数器溢出错误。