什么是可编程控制器?

　　可编程控制器是专为工业环境中的自动控制而设计的数字操作电子系统。可编程控制器由内部CPU、指令和数据存储器、输入输出单元、电源模块、数字模拟单元等单元模块化，通过数字或模拟输入输出控制各种类型的机械设备或生产过程。接下来，我将向您介绍控制器的功能。

　　数据存储是控制器的存储单元，通过它我们可以将程序存储在控制器中。程序的容量完全取决于控制器数据存储的大小。比如我们常用的控制器汇川PLC分别是1U、2U、3U、5U，中型的分别是AM400、AM600。它们的数据存储大小非常不同。1U系列存储的大小只有512K，而2U的可以达到1M。AM600的内存比较大，也就是说如果我们的控制程序比较复杂庞大，那么我们需要选择的控制器的数据内存就需要比较大。

　　输入/输出单元包括数字和模拟输入/输出单元。数字输入输出单元只能识别输入的电平，也就是说PLC只能检测0V和24V状态，就像我们的刀一样，不是开就是关。模拟输入/输出单元接收和发送的电压是可变电压，通常为-10V~ 10V。当它接收到电压信号时，它可以观察设备传感器的状态。例如，我们的力传感器的力值与模拟输入单元的接收电压成正比。如果我们想知道力传感器上的力值，我们只需要知道输入模拟电压来转换传感器上的力值。可编程控制器

　　电源模块是PLC外部端子输入输出信号有效的前提。没有电源模块，无论PLC接收到什么信号，它发出的任何信号都会无效。

　　定位模块是运动控制的模块，可以根据编程方案控制伺服电机或步进电机运动。常用于运动控制，可以实现多轴联动，弥补机械设计中难以实现的动作。

　　可编程控制器中组态和组态软件的特性

　　组态软件是专业的。一个组态软件只能在某个领域使用。组态的概念最早出现在工业计算机控制中。如DCS(集散控制系统)组态和PLC(可编程控制器)梯形图组态人机界面生成软件被称为工控组态软件。事实上，其他行业也有组态的概念，但人们并不这么称呼它。比如AutoCAD、PhotoShop、PowerPoint都有类似的操作，就是利用软件提供的工具形成自己的作品，用数据文件保存作品，而不是执行程序。组态形成的数据只能通过其制造工具或其他特殊工具来识别。但不同的是，在工业控制中形成的组态结果用于实时监控。组态工具的解释引擎应该根据这些组态结果实时运行。从表面上看，组态工具的运行程序是执行自己特定的任务。虽然配置意味着不需要编程就可以完成特定的应用程序。但为了提供一定的灵活性，组态软件也提供了编程手段，通常是内置编译系统，提供类似BASIC的语言，有的甚至支持VB。